PanoramicaCOOL MUSCLE CM1 è un sistema servo AC integrato che combina driver, controller ed encoder ad alta risoluzione. Fornisce una soluzione compatta e facile da usare per il motion control, garantendo controllo in anello chiuso e prestazioni precise a basse velocità, semplificando al contempo cablaggio e messa in servizio.
Integrazione e facilità d'usoTutti i dispositivi necessari per il controllo motore convenzionale sono integrati in COOL MUSCLE, eliminando la necessità di amplificatori esterni, controller separati e cablaggi complessi. La configurazione e l'uso avvengono da PC tramite comandi semplici con il software CWL. I programmi di movimento memorizzati possono essere eseguiti tramite interruttori per operazioni di base senza competenze specifiche sui servo.
Vantaggi- Integrazione compatta: riduce cablaggio e ingombro; connessione tipica: un unico cavo al PC/PLC e alimentazione +24 VDC.
- Controllo e programmazione semplici: set di comandi intuitivi e configurazione parametri via CWL riducono i tempi di sviluppo.
- Comportamento tipo servo a costo contenuto: feedback da encoder su progetto stepper per ottenere prestazioni simili a un servo con implementazione più semplice.
Alta prestazioneCM1 combina il design stepper con l'encoder ad alta risoluzione MUSCLE e algoritmi di controllo per fornire elevata coppia a basse velocità, risparmio energetico e bassa generazione di calore, garantendo rotazione fluida e silenziosa.
Funzionalità chiave- Controllo in anello chiuso completo per prevenire passi persi e blocchi.
- Controllo vettoriale per rotazione fluida e riduzione delle vibrazioni a basse velocità.
- Capacità di molto bassa velocità: encoder a risoluzione 50.000 che consente controllo fino a 0,012 RPM per operazioni di precisione a bassa velocità.
- Funzione di controllo della coppia utile per applicazioni Pick & Place e controllo a spinta.
- Capacità di rete: supporto Daisy Chain tramite scheda opzionale per configurazioni multi-asse.
- Esteso set di parametri per adattare il comportamento alle applicazioni specifiche.
Applicazioni- Sistemi di trasferimento
- Pick & Place
- Dispenser
- Macchine di avvitamento
- Medico, semiconduttori, intrattenimento e molti altri settori industriali (utilizzato in milioni di applicazioni)
Note sulle comparazioni delle prestazioni- Energia / corrente: CM1 assorbe solo la corrente necessaria e può ridurre il consumo rispetto al controllo stepper convenzionale in open-loop (confronto interno).
- Rumore: progettato per rotazione più silenziosa e fluida rispetto alle implementazioni stepper tipiche.
- Temperatura: minore generazione di calore grazie al feedback dell'encoder e al controllo ottimizzato.
Specifiche / dati tecnici- Famiglia / modello: CM1
- Tipo di sistema: Sistema servo AC integrato (driver, controller ed encoder integrati)
- Controllo: Controllo in anello chiuso completo; controllo vettoriale
- Risoluzione encoder: 50.000 (encoder ad alta risoluzione MUSCLE)
- Velocità minima controllabile: 0,012 RPM (controllo a velocità molto bassa)
- Alimentazione: +24 VDC (cablaggio tipico: cavo unico verso PC/PLC + alimentazione)
- Programmazione movimento: Programmi memorizzati; set di comandi semplice; software utilità CWL per impostazione parametri, configurazione e monitoraggio
- Rete: Supporto Daisy Chain tramite scheda opzionale per più assi
- Funzioni: Posizionamento, controllo velocità, controllo coppia, impostazioni basate su parametri
- Applicazioni tipiche: Transfer, Pick & Place, Dispenser, avvitamento e altre applicazioni industriali
- Caratteristiche di prestazione: Alta coppia a bassa velocità, risparmio energetico, bassa generazione di calore, funzionamento silenzioso