PanoramicaIl CWFL05020-04230NW48-S000 è un kit motore di coppia frameless di φ50 mm che fornisce 0,42 N·m di coppia nominale e 1,26 N·m di coppia di picco a 3000 RPM con 48 VDC. La topologia PMSM trifase a 10 poli con back-EMF sinusoidale offre alta densità di coppia in un package a trasmissione diretta compatto, adatto per polsi di robot collaborativi, tavole rotanti e attuatori gimbal.
Punti principali- Ø esterno statore φ50 mm per applicazioni di giunti compatti di fascia media
- 0,42 N·m nominale / 1,26 N·m picco a 3000 RPM con 48 VDC
- PMSM 3 fasi 10 poli con back-EMF sinusoidale per controllo FOC
- Isolamento classe F (155 °C); sensori Hall e di temperatura opzionali
- Stack statore, diametro foratura e avvolgimento personalizzabili — senza MOQ
Specifiche elettriche (48 VDC)Modello — CWFL05020-04230NW48-S000
Tensione nominale — 48 VDC
Corrente nominale — 4,1 A
Corrente di picco (istantanea) — 12,2 A
Potenza nominale — 132 W
Velocità nominale — 3000 RPM
Coppia nominale — 0,42 N·m
Coppia di picco (istantanea) — 1,26 N·m
Constante back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
Constante di coppia (Kt) — 0,1036 N·m/A
Inerzia rotore — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
Poli — 10
Classe di isolamento — F (155 °C)
Peso — 0,24 kg
Ambiente operativo — −20 °C a +40 °C; Umidità ≤ 90% RH
Parametri dimensionaliLs (lunghezza stack statore) — 19,6 mm
Lr (lunghezza rotore) — 22,6 mm
ØD (Ø esterno statore) — 50 mm
Ød (foro, H7) — 16,8 mm
ØA min — 29,4 mm
ØB max — 46,6 mm
ØC max (entrambe le estremità) — 49 mm
E max — 5,4 mm
F max — 9,4 mm
Cablaggio e opzioni sensoriConduttori di alimentazione — 3 fili (U/V/W), L = 200 mm, isolamento TEFLON; U — Rosso, V — Bianco, W — Nero
Hall sensor (opzionale) — 5 fili: Vcc, GND, HA (Verde), HB (Blu), HC (Bianco) — L = 200 mm, TEFLON
Sensore temperatura (opzionale) — 2 fili: + (Arancione), − (Giallo) — L = 200 mm, TEFLON
Cuscinetto — Non incluso — il cuscinetto è fornito dalla struttura ospite
Configurazioni di tensione disponibili12 VDC — modello CWFL05020-04230NW12-S000 (parametri avvolgimento non elencati)
24 VDC — modello CWFL05020-04230NW24-S000 (parametri avvolgimento non elencati)
48 VDC — modello CWFL05020-04230NW48-S000: 4,1 A nominale, 12,2 A picco, Ke = 7,2 Vrms/krpm, Kt = 0,1036 N·m/A
Personalizzato — spessore stack, foro, avvolgimento e tipo sensore configurabili
IllustrazioniDisegno quotato e curve coppia-velocità fornite per integrazione meccanica e riferimento prestazionale.
Specifiche tecniche- Serie / famiglia — CWFL 50mm series
- Tensione nominale — 48 VDC (disponibile anche in 12 VDC e 24 VDC)
- Coppia nominale — 0,42 N·m
- Coppia di picco — 1,26 N·m
- Velocità nominale — 3000 RPM
- Potenza nominale — 132 W
- Corrente nominale — 4,1 A; Corrente picco — 12,2 A
- Poli — 10 (PMSM 3 fasi 10 poli)
- Constante back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
- Constante di coppia (Kt) — 0,1036 N·m/A
- Inerzia rotore — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
- Ø statore — 50 mm; foro — 16,8 mm (H7)
- Lunghezza stack statore (Ls) — 19,6 mm; Lunghezza rotore (Lr) — 22,6 mm
- Classe di isolamento — F (155 °C)
- Peso — 0,24 kg
- Intervallo operativo — −20 °C a +40 °C; Umidità ≤ 90% RH
- Cablaggio — conduttori 3 fasi U/V/W; Hall e sensore temperatura opzionali