Macchina per prova di resistenza

di coppiatemperaturaautomatica

I freni elettrici e le prese di corrente sono componenti essenziali per la tecnologia dell'automazione. In campo medico i robot chirurgici richiedono requisiti particolarmente elevati. I freni elettrici e le prese di corrente con coppia fino a 400 Nm devono essere sottoposti a test di funzionamento. Poiché i freni sono in parte utilizzati anche nei robot chirurgici con più bracci disposti uno dietro l'altro, devono mantenere la posizione in modo molto preciso. Pertanto, i requisiti per la risoluzione angolare sono molto elevati, soprattutto nel test statico. Devono essere acquisiti i seguenti parametri: - Prova di coppia, compresa l'entrata del DUT - Misura del tempo di commutazione - Misura della portata d'aria - Misura del traferro - Misura della temperatura dell'involucro - Calcolo della temperatura dell'avvolgimento - Misura della resistenza di avvolgimento - Test statico Soluzione Per garantire un prelievo flessibile del DUT, con il quale è possibile prelevare tutti i modelli e le dimensioni possibili, sono stati utilizzati due mandrini a 4 griffe. A seconda del tipo di DUT, il cliente può utilizzare i propri adattatori o bloccare direttamente il DUT. Il lato di uscita può essere regolato con un'unità lineare. In questo modo il sistema può essere adattato alla larghezza del DUT. Inoltre, è garantito un semplice inserimento del DUT. In caso di test in serie, il primo DUT può essere posizionato manualmente. Nel caso di altri DUT, il posizionamento avviene automaticamente e quindi molto rapidamente. Inoltre, il traferro può essere regolato in modo completamente automatico. A seconda del tipo di DUT, la rotazione del lato di uscita può essere consentita o bloccata. Per garantire un'elevata risoluzione angolare, sono stati utilizzati encoder rotativi con risoluzione di 19 bit (524288 incrementi) ciascuno sull'azionamento e sul lato di uscita.