I freni e le frizioni elettriche sono componenti essenziali della tecnologia di automazione. I robot chirurgici sono particolarmente esigenti nel settore medico.
La sfida
È necessario testare il funzionamento di freni e frizioni elettriche con una coppia fino a 400 Nm. Poiché i freni sono talvolta utilizzati anche nei robot chirurgici con diversi bracci posizionati uno dietro l'altro, devono mantenere la posizione in modo molto preciso. Per questo motivo, i requisiti di risoluzione angolare sono molto elevati, soprattutto durante i test statici.
È necessario registrare i seguenti parametri:
Prova di coppia, compreso il rodaggio dei provini
Misura del tempo di commutazione
Misura della portata d'aria
Misura del traferro
Misura della temperatura dell'involucro
Calcolo della temperatura di avvolgimento
Misura della resistenza di avvolgimento Test statici