Motore coppia DC JRM

compattoframelessin struttura leggera

Dettagli sul prodottoIl modulo del giunto planetario standard è un componente fondamentale dei sistemi di potenza robotica. Grazie a un design altamente integrato che combina un riduttore planetario, un motore di coppia senza telaio, un freno, un encoder e un driver, raggiunge un'ottimizzazione significativa in termini di volume e peso, consentendo un controllo preciso del movimento del giunto. Il risultato è una coppia maggiore, dimensioni più ridotte e peso più leggero. Rispetto ai moduli per giunti armonici, il modulo per giunti epicicloidali presenta un rapporto di riduzione più piccolo, una velocità di uscita più elevata e una maggiore densità di coppia, che lo rendono più adatto alle applicazioni a carico medio-basso. Grazie a vantaggi fondamentali come le prestazioni ad alta velocità, la resistenza agli urti e il design compatto e leggero, il modulo del giunto planetario standard è diventato la soluzione preferita per gli azionamenti ad alto carico nei robot umanoidi, nei robot specializzati, negli AGV per la logistica e nell'automazione industriale, favorendo il progresso delle prestazioni robotiche e scenari applicativi più ampi.Elevata densità di coppia e prestazioni di potenzaStruttura di riduzione planetaria multistadio: Grazie alla combinazione di ingranaggi a più stadi, la densità di coppia può raggiungere oltre 20N-m/kg, adatta a soddisfare i requisiti di guida ad alto carico delle articolazioni dell'anca, delle gambe e di altre parti del robot.Coppia di picco in uscita: Fornisce una maggiore coppia di picco, soddisfacendo le richieste di potenza istantanea in scenari di movimento dinamico.Resistenza agli urti e alta affidabilitàVantaggi della trasmissione a ingranaggi planetari: L'ingranaggio disperde la forza d'impatto, può sopportare condizioni di lavoro difficili come arresti di emergenza e cambi di carico ad alta frequenza, adatto a scenari altamente dinamici come la camminata e il salto dei robot bipedi.Controllabilità della produzione di massa: La soluzione del riduttore planetario dispone di una tecnologia matura con un'elevata coerenza e affidabilità della produzione di massa, adatta ad applicazioni su larga scala.Struttura compatta e design leggeroAlta integrazione: Il design annidato di riduttore planetario, motore senza telaio, encoder e altri componenti riduce il volume del 30% rispetto alle soluzioni tradizionali.Materiali leggeri: Utilizza leghe ad alta resistenza e un layout compatto per soddisfare i severi requisiti di leggerezza e alta efficienza energetica dei robot umanoidi.Alta precisione e basso consumo energeticoBassa coppia di cogging e doppio encoder ad anello chiuso: Riduce l'ondulazione della coppia e, in combinazione con i doppi encoder assoluti (lato motore + lato uscita), raggiunge un'accuratezza di posizionamento ripetuta di ±0,05°.Ottimizzazione dell'efficienza di trasmissione: L'efficienza di trasmissione del riduttore planetario supera l'80%.Controllo coordinato multiasseSupporta il protocollo CAN bus per soddisfare i requisiti di movimento coordinato a più gradi di libertà dei robot.Economia e facilità di manutenzioneProgettazione esente da manutenzione: La stabile struttura del riduttore planetario non richiede una lubrificazione regolare, riducendo i costi di utilizzo a lungo termine.Interfacce modulari: Il design standardizzato facilita la sostituzione e l'aggiornamento rapidi, riducendo i cicli di sviluppo dei robot.VantaggiUnità di potenzaMotore di coppia senza telaio: Fornisce una fonte di alimentazione compatta, adatta a requisiti di risposta dinamica elevati.Riduttore planetario a due stadi: Ottimizza lo spazio grazie alla struttura a ingranaggi annidati, migliorando l'efficienza della trasmissione della coppia.Rilevamento e controlloDue encoder assoluti (lato motore + lato uscita): Supporta il controllo completo ad anello chiuso, migliorando l'accuratezza del posizionamento.Freno a frizione: Garantisce la sicurezza dell'arresto di emergenza e la stabilità dell'avviamento a velocità zero.Modulo di comunicazioneSupporta il protocollo CAN bus, compatibile con il controllo coordinato multiasse.SpecificheModelloDimensioni (mm)Rapporto di velocitàRapporto di riduzioneCoppia nominale (N-m)Coppia di picco (N-m)Velocità nominale (RPM)Velocità di picco (RPM)Risoluzione (motore/riduttore)Interfaccia di comunicazioneRipetibilità dell'encoder (Arcsec)Tensione di alimentazione (V CC)Peso (kg)Diametro cavo (mm)JRM 40544054006481335035017-bit (131072)CAN4048V≈0.25/JRM 4066406603648618505017-bit (131072)CAN4048V≈0,35/JRM 507050700204861917017017-bit (131072)CAN4048V≈0.43/JRM 6070607002048124015015017-bit (131072)CAN4048V≈0,6ø5JRM 7069706922.548206017017017-bit (131072)CAN4048V≈0,8/JRM 8078807802448309510010017-bit (131072)CAN4048V≈1,1ø5JRM 9579.69579.600848186040040017-bit (131072)CAN4048V≈1,6ø5JRM 9579.99579.9024485020012012017-bit (131072)CAN4048V≈1.6ø5JRM 10483.510483.520.4485030015015017-bit (131072)CAN4048V≈1.9ø8JRM 1258812588020488036015015017-bit (131072)CAN4048V≈2.8/JRM 1258812588024489045012012017-bit (131072)CAN4048V≈2.8ø8La coppia di picco si riferisce all'uso istantaneo entro 5 secondi. Per l'uso a lungo termine, selezionare la coppia nominale. L'utilizzo della coppia di picco può causare danni al prodotto.Tags: modulo di giunzione robot, motore di giunzione, modulo di giunzione, modulo di giunzione planetaria, motore per cani robot, motore per robot umanoidiSpecifiche tecniche / CaratteristicheRiduttore planetario integrato, motore di coppia senza telaio, freno, encoder e driverAlta densità di coppia: >20N-m/kgPicco di coppia in uscita per scenari dinamiciResistenza agli urti: la trasmissione a ingranaggi planetari disperde la forza d'urtoCompatto e leggero: riduzione del volume del 30% rispetto alle soluzioni tradizionaliLeghe ad alta resistenza per leggerezza ed efficienza energeticaDue encoder assoluti per un'accuratezza di posizionamento ripetuta di ±0,05°Efficienza di trasmissione >80%Protocollo bus CAN per il controllo multiasseRiduttore planetario esente da manutenzioneInterfacce modulari standardizzate