Motoriduttore DC JRM series

brushlessservomotoreplanetario

Introduzione
Il Modulo Articolare Planetario Standard è un componente chiave dei sistemi di potenza robotici. Grazie a un design altamente integrato che combina riduttore planetario, motore torcente frameless, freno, encoder e driver, ottimizza significativamente volume e peso, permettendo il controllo preciso del movimento dell'articolazione. Ciò si traduce in coppia maggiore, ingombro ridotto e peso inferiore. Rispetto ai moduli armonici, il modulo planetario presenta un rapporto di riduzione minore, maggiore velocità in uscita e densità di coppia superiore, rendendolo più adatto ad applicazioni a carico medio-basso. Sono disponibili servizi di personalizzazione per requisiti specifici. Con vantaggi principali quali prestazioni ad alta velocità, resistenza agli urti e design compatto e leggero, il Modulo Articolare Planetario Standard è indicato per robot umanoidi, robot specializzati, AGV logistici e automazione industriale.

Vantaggi principali

• Alta densità di coppia e prestazioni di potenza
  • Struttura di riduzione planetaria multistadio: grazie alla combinazione di ingranaggi multistadio, la densità di coppia può superare i 20 N·m/kg, adatta ai requisiti di guida ad alto carico per anca, gambe e altre parti robotiche.
  • Uscita di coppia di picco: eroga picchi di coppia maggiori per soddisfare le richieste dinamiche di movimento.
• Resistenza agli urti e alta affidabilità
  • L'ingranamento planetario disperde le forze d'impatto e può sopportare condizioni di lavoro gravose come arresti di emergenza e variazioni di carico ad alta frequenza; adatto a scenari ad alta dinamicità come camminata e salto di robot bipedi.
  • Controllabilità per produzione di massa: tecnologia matura del riduttore planetario con buona consistenza e affidabilità per applicazioni su larga scala.
• Struttura compatta e design leggero
  • Alta integrazione: design annidato di riduttore planetario, motore frameless, encoder e altri componenti riduce il volume di circa il 30% rispetto alle soluzioni tradizionali.
  • Materiali leggeri: uso di leghe ad alta resistenza e layout compatto per soddisfare i severi requisiti di leggerezza ed efficienza energetica dei robot umanoidi.
• Alta precisione e basso consumo energetico
  • Basso coppia di cogging e doppi encoder assoluti (lato motore + lato uscita): riducono le ondulazioni di coppia e consentono ripetibilità di posizione di ±0,05°.
  • Ottimizzazione dell'efficienza di trasmissione: efficienza del riduttore planetario superiore all'80%.
• Controllo coordinato multi‑asse
  • Supporta protocollo CAN bus per il controllo coordinato di movimenti multi‑grado di libertà.
• Economia e facilità di manutenzione
  • Progetto a bassa manutenzione: struttura stabile del riduttore planetario richiede lubrificazione minima, riducendo i costi a lungo termine.
  • Interfacce modulari: design standardizzato che consente sostituzioni e aggiornamenti rapidi, accorciando i cicli di sviluppo.

Unità di potenza / Caratteristiche

• Motore torcente frameless: sorgente di potenza compatta con elevata risposta dinamica.
• Riduttore planetario a due stadi: struttura di ingranaggi annidata per ottimizzare lo spazio e migliorare l'efficienza di trasmissione della coppia.
• Sensing e controllo: doppi encoder assoluti (lato motore + lato uscita) per controllo ad anello chiuso completo; freno a attrito per arresto di emergenza e stabilità a velocità zero.
• Comunicazione: compatibile CAN bus per controllo coordinato multi‑asse.

Tabella delle specifiche
Model | Size | Reduction Ratio | Rated Torque (N·m) | Peak Torque (N·m) | Rated Speed (RPM) | Peak Speed (RPM) | Resolution (Motor/Gearbox) | Communication Interface | Encoder Repeatability (Arcsec) | Power Supply (V DC) | Hollow Shaft Diameter (mm)
JRM-C4054-006 | 40-54 | 006 | 1 | 3 | 350 | 350 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C40-66-036 | 40-66 | 036 | 6 | 18 | 50 | 50 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C5070-020 | 50-70 | 020 | 6 | 19 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C6070-020 | 60-70 | 020 | 12 | 40 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C7069-22.5 | 70-69 | 22.5 | 20 | 60 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C8078-024 | 80-78 | 024 | 30 | 95 | 100 | 100 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C9579.6-008 | 95-79.6 | 008 | 18 | 60 | 400 | 400 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C9579.6-024 | 95-79.9 | 024 | 50 | 200 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C10483.5-20.4 | 104-83.5 | 20.4 | 50 | 300 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø8
JRM-C12588-020 | 125-88 | 020 | 80 | 360 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C12588-024 | 125-88 | 024 | 90 | 450 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø8

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Risoluzione encoder: 17 bit (131072 posizioni).
• Interfaccia di comunicazione: CAN bus.
• Alimentazione tipica: 48 V DC (a seconda del modello).
• Ripetibilità di posizionamento: circa ±0,05° (con doppi encoder assoluti in anello chiuso).
• Densità di coppia: > 20 N·m/kg (design multistadio).
• Efficienza di trasmissione del riduttore: > 80 %.
• Presenza di freno a attrito per arresto di emergenza.
• Design integrato: riduttore planetario, motore frameless, encoder e driver integrati per riduzione dell'ingombro (~30 %).
• Varianti modello: diverse versioni JRM-Cxxxx elencate nella tabella delle specifiche.