Modulo rotante per robot

Dettagli del Prodotto Il modulo di giunto raggiunge un volume e un peso altamente ottimizzati attraverso componenti completamente integrati, tra cui riduttore armonico, motore di coppia senza telaio, freno, encoder e driver, consentendo un controllo del movimento preciso con maggiore output di coppia, maggiore precisione, dimensioni più compatte e peso più leggero. Sono disponibili soluzioni personalizzate per requisiti specifici e ambienti operativi speciali, con personalizzazioni comuni che includono versioni impermeabili (resistenti agli schizzi d'acqua, spruzzi o operazioni subacquee fino a 1 metro di profondità) e adattamenti a bassa temperatura. Questo modulo di giunto impermeabile è specificamente progettato per robot speciali che operano sott'acqua, sviluppato come una versione migliorata del modulo di giunto standard con miglioramenti dedicati per affrontare le sfide di impermeabilizzazione nei giunti robotici. - Adattabilità Ambientale: Per la personalizzazione a bassa temperatura, vengono utilizzati lubrificanti criogenici e protezioni per circuiti stampati per supportare l'operazione da -40°C a 65°C, resistendo all'umidità, alta salinità, polvere e condizioni subacquee. - Affidabilità a Lungo Termine: La sigillatura auto-adattativa richiede zero manutenzione per 6.000 ore; l'involucro in acciaio inossidabile ritarda significativamente la corrosione. - Stabilità delle Prestazioni: La sigillatura previene cortocircuiti indotti da liquidi o usura dei cuscinetti, garantendo un output di coppia costante. - Compatto e Leggero: L'integrazione a trasmissione diretta riduce le parti di trasmissione esterne, abbassando la resistenza al movimento subacqueo. - Sistema di Sigillatura: Sigillatura multistrato con guarnizioni e adesivo, combinata con componenti protettivi, blocca l'intrusione di liquidi nei giunti strutturali. Le guarnizioni dinamiche a doppio strato tra il componente di uscita e l'involucro prevengono efficacemente l'ingresso di liquidi. La rugosità della superficie di sigillatura è controllata a Ra0.1–Ra0.8, abbinata a film d'olio per una sigillatura a livello micrometrico. - Involucro Protettivo: Il guscio in acciaio inossidabile è resistente alla corrosione e meccanicamente robusto, adatto per ambienti difficili come l'acqua di mare. Classificazione IP67 con aree critiche rinforzate per bloccare polvere e liquidi. - Trasmissione Integrata: I motori senza telaio accoppiati direttamente con riduttori armonici minimizzano le parti di trasmissione esposte, riducendo le dimensioni complessive. Categoria | Caratteristiche Specifiche ---|--- Innovazione nella Sigillatura | Superfici di sigillatura ultra-precise + barriera doppia di film d'olio. Processo Materiale | Involucro in acciaio inossidabile per resistenza alla corrosione; il silicone termico aiuta la dissipazione del calore per prevenire danni alla sigillatura da espansione. Protezione del Circuito | Moduli ESD e TVS integrati per prevenire guasti in ambienti umidi. - Componenti Principali: Riduttore armonico, motore di coppia senza telaio, freno, encoder, driver. - Tag: modulo di giunto robotico, motore attuatore robotico, motore a trasmissione armonica, motore a ingranaggi armonici, giunti meccanici utilizzati nella robotica - Specifiche Tecniche / Caratteristiche: - Design altamente integrato per compattezza e leggerezza - Impermeabile fino a 1 metro di profondità (IP67) - Temperatura di esercizio: -40°C a 65°C (con personalizzazione a bassa temperatura) - Involucro in acciaio inossidabile resistente alla corrosione - Sigillatura auto-adattativa, senza manutenzione per 6.000 ore - Protezione del circuito ESD e TVS integrata - Integrazione a trasmissione diretta per ridurre la resistenza subacquea - Personalizzabile per ambienti speciali