Servomotore brushless

24 V48 Vcon freno

Introduzione
Il modulo giunto stagno è progettato per robot specializzati in ambienti marini e subacquei. Componenti totalmente integrati — riduttore armonico, motore di coppia frameless, freno, encoder e driver — consentono un controllo del movimento preciso con maggiore densità di coppia, migliore precisione di posizione e profilo assiale ridotto. Sono disponibili varianti personalizzabili per condizioni marine, incluse protezioni contro schizzi/irrorazioni, funzionamento subacqueo fino a 1 m e adattamenti a bassa temperatura per acque fredde o artiche.

Componenti principali

• Riduttore armonico (integrato)
• Motore di coppia senza telaio (frameless)
• Freno
• Encoder
• Driver (integrato)

Caratteristiche

• Adattabilità ambientale: Opzioni a bassa temperatura con lubrificanti criogenici e protezioni PCB per operare da -40°C a 65°C; progettato per resistere a umidità, alta salinità, polvere e esposizione ad acqua di mare.
• Affidabilità a lungo termine: Sistema di tenuta auto‑adattativo progettato per funzionamento senza manutenzione fino a 6.000 ore; involucro in acciaio inossidabile ritarda la corrosione in ambienti marini.
• Stabilità delle prestazioni: La tenuta evita guasti elettrici indotti da liquidi e usura dei cuscinetti, garantendo coppia costante in immersione o in condizioni di schizzi.
• Integrazione compatta e leggera: Topologia a trasmissione diretta riduce elementi di trasmissione esterni, diminuendo la resistenza idrodinamica e la massa totale.

Sistema di tenuta
Tenuta multistrato alle giunzioni che combina guarnizioni e adesivi strutturali con coperture protettive per bloccare l'ingresso di liquidi nelle interfacce meccaniche. Le tenute dinamiche utilizzano labbri a doppio strato tra le uscite rotanti e l'involucro. Le superfici di tenuta sono finite a Ra0.1–Ra0.8 e abbinate a barriere di film d'olio controllate per ottenere tenuta a livello micrometrico, adatta a immersioni temporanee ed esposizione continua agli spruzzi.

Involucro protettivo
Scocca in acciaio inossidabile che offre resistenza alla corrosione e robustezza meccanica per ambienti offshore e sottomarini. Le zone critiche sono rinforzate e progettate per rispettare caratteristiche di protezione IP67; materiali e rivestimenti scelti per compatibilità con acqua di mare.

Trasmissione integrata
I motori frameless accoppiati direttamente ai riduttori armonici minimizzano le parti di trasmissione esposte e riducono le penetrations dell'involucro. L'integrazione di driver, encoder e freno fornisce un modulo attuatore compatto ottimizzato per manipolatori subacquei, bracci ROV e altre articolazioni robotiche marine.

Specificazione (tabella)
Categoria: caratteristiche orientate al mare
Innovazione di tenuta: superfici ultra‑precise (Ra0.1–Ra0.8) combinate con doppia barriera film d'olio.
Materiale/processo: scocca in acciaio inossidabile per resistenza alla corrosione; silicone termico aiuta la dissipazione per proteggere le tenute dalla dilatazione.
Protezione circuiti: moduli ESD e TVS integrati per prevenire guasti in ambienti umidi o salini.

Specifiche tecniche

• Capacità impermeabile: protezione contro schizzi/irrorazioni e funzionamento subacqueo fino a 1 m (varianti stagni)
• Intervallo di temperatura operativa (personalizzabile bassa temp.): -40°C a 65°C con lubrificanti criogenici e protezioni circuito
• Manutenzione tenuta: tenuta auto‑adattativa progettata per zero manutenzione per 6.000 ore
• Materiale scocca: acciaio inossidabile (resistente all'acqua di mare)
• Rugosità superfici di tenuta: Ra0.1–Ra0.8
• Protezione: aree critiche rinforzate per soddisfare caratteristiche IP67
• Componenti integrati: riduttore armonico, motore frameless, freno, encoder, driver
• Protezioni elettroniche: moduli ESD e TVS integrati
• Struttura di tenuta: tenuta multistrato alle giunzioni, tenute dinamiche a doppio strato, barriera film d'olio
• Vantaggi di progetto: compattezza, riduzione delle parti di trasmissione esterne, ridotta resistenza in acqua, coppia costante per applicazioni marine