Motore coppia 24 V HPJM-RE50-60-PRO-XX

48 Vad albero cavoframeless

Introduzione
La serie PRO di motori per giunti robotici integra riduttore armonico, motore torcente senza telaio, freno, encoder doppi e unità d'azionamento embedded in un pacchetto ottimizzato che offre alta densità di coppia, moto preciso e ingombro compatto. Gamma di alimentazione tipica: DC 24V–48V. Sono disponibili servizi di personalizzazione per protocolli, freno e funzionamento a bassa temperatura. Applicazioni principali: giunti robotici (polsi, teste), robot umanoidi, apparecchiature per semiconduttori, impianti fotovoltaici, dispositivi medici di precisione, apparecchiature 3C e ottiche.

Componenti principali

• Unità di potenza (motore torcente senza telaio): elevata densità di coppia e integrazione compatta per scenari a carico dinamico.
• Riduttore armonico: riduzione della velocità e moltiplicazione della coppia con gioco quasi nullo (controllato entro 20 secondi d'arco).
• Encoder doppi (lato motore & lato uscita): controllo in anello chiuso completo con ripetibilità di posizionamento ±10 secondi d'arco.
• Sensore di temperatura: monitoraggio in tempo reale di carico e ambiente.
• Unità d'azionamento embedded: supporta EtherCAT e CANopen, consentendo regolazione PID dinamica e integrazione bus di campo.

Caratteristiche

• Precisione elevata & gioco zero
  • Progetto senza gioco che elimina i giochi dei riduttori tradizionali; ripetibilità ±10" d'arco, precisione assoluta ±30" d'arco — adatto a robot chirurgici e manipolatori collaborativi.
  • Profilo dentale a doppia arco coniugato 3D che riduce vibrazioni e rumore, aumentando rigidezza e vita utile.
• Alta integrazione, compatto e leggero
  • Integrazione del riduttore armonico e del motore senza telaio per ingombri ridotti nelle giunzioni (polsi, collo).
  • Uso di leghe di alluminio ad alta resistenza e componenti in fibra di carbonio per ridurre il peso e migliorare l'efficienza energetica.
• Alta efficienza di trasmissione
  • Efficienza di trasmissione superiore all'80% per minimizzare le perdite sotto carichi dinamici.
• Elevata sicurezza e affidabilità
  • Integrazione opzionale del sensore di coppia per rilevamento collisioni e insegnamento per trascinamento.
  • Progettato per resistere a impatti e arresti di emergenza; vita utile di precisione >10.000 ore in uso industriale tipico.
• Integrazione e controllo intelligente
  • Controller embedded con supporto multi-protocollo (EtherCAT, CANopen) e interfacce modulari per integrazione e manutenzione rapide.

Specifiche (tabella selezionata)
Modello giunto (marchio rosso = diametro esterno modulo) | Rapporto | Coppia nominale @2000RPM (N.m) | Coppia max ammessa a carico medio (N.m) | Coppia d'urto (N.m) | Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale) (RPM) | Velocità di picco (RPM) | Potenza nominale (W) | Tensione di alimentazione (V) | Corrente nominale (A) | Corrente continua max (A) | Risoluzione encoder (bit) | Costante coppia (N.m/A) | Gioco ingranaggio (s") | Bus di comunicazione | Albero cavo (mm)
PRO Series | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
PRO Series | HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
... (voci aggiuntive come nella scheda). Le specifiche sono indicative; dimensioni reali secondo disegni tecnici. I modelli PRO con albero cavo supportano personalizzazioni: freni (opzionali), EtherCAT/CANopen, funzionamento a bassa temperatura (-40°C).

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Brand: HONPINE
• Serie / famiglia: PRO Series
• Tensione di alimentazione: DC 24V ~ DC 48V
• Risoluzione encoder: 216 (65,536)
• Gioco tipico: controllato entro 20 secondi d'arco (design senza gioco)
• Ripetibilità di posizionamento: ±10" d'arco; Precisione assoluta: ±30" d'arco
• Comunicazione: CANopen, EtherCAT (unità d'azionamento embedded)
• Costanti di coppia: ~0.024 a 0.293 N.m/A a seconda del modello
• Velocità e potenze nominali variabili per modello; dimensioni albero cavo, correnti e altri parametri dipendono dal modello (vedere tabella)