Servoattuatore elettrico

rotativocon servomotorea riduttore planetario

Introduzione
Gli attuatori con giunto planetario antideflagrante ad uso pesante HONPINE sono in produzione di serie e integrati in più piattaforme di robot quadrupedi per operazioni in impianti petrolchimici, ispezioni di gas naturale e soccorsi d’emergenza.

Integrazione e assistenza

• Integrazione specifica per applicazione: strutture meccaniche e parametri di controllo personalizzati per diverse configurazioni robotiche e requisiti di missione.
• Assistenza per la certificazione antideflagrante: supporto lungo tutto il processo per evitare errori di progetto comuni e accelerare la conformità.
• Supporto tecnico rapido: centri assistenza nelle principali aree industriali, risposte in sito entro 48 ore.

Caratteristiche

• Materiali magnetici permanenti ad alta energia e design ottimizzato polo‑cave per elevata densità di coppia e capacità di sovraccarico a breve termine.
• Dimensioni telaio standard 38 mm–127 mm; prestazioni tipiche superiori del 10–20% rispetto ai riferimenti di settore.
• Azionamenti con controllo vettoriale avanzato per alta dinamica, posizionamento preciso e buona resa a bassa velocità ad alto momento; protezioni multiple integrate.
• Supporto CAN, CAN‑FD ed EtherCAT; dimensioni scheda di potenza 14 mm–130 mm; supporta 72 VDC e correnti di picco elevate.

Prestazioni antideflagranti

• Certificati Ex d IIB T4 e Ex d IIC T6 per ambienti pericolosi.
• Progettati per applicazioni petrolifere, chimiche e altri contesti industriali con rischio di esplosione.

Prestazioni di coppia

• Coppia di picco: fino a 500 N·m (dipende dal modulo), valori di picco della famiglia 450–500 N·m.
• Coppia nominale/continua: fino a 110 N·m.
• Supporta funzionamento continuo con payload superiori a 20 kg (a seconda della configurazione).

Controllo di precisione

• Dotato di encoder duale a 17 bit.
• Ripetibilità: ±40″; gioco ≤ 15 minuti d’arco.
• Tempo di risposta a livello di millisecondi.

Integrazione sistema

• Controller di azionamento integrato; supporta comunicazione CAN e CAN‑FD.
• Potenza nominale circa 1,28–1,55 kW a seconda della configurazione; alimentazione 72 VDC.
• Compatibile con i principali sistemi di controllo robotico; design compatto per integrazione flessibile.

Protezione ambientale

• Grado di protezione: IP66/IP67 a seconda della configurazione.
• Temperatura operativa: −20°C a +60°C.
• Livello di rumore: <70 dB tipico.

Specifiche
Nome modulo | Ginocchio | Anca anteriore | Anca laterale
Coppia continua (25°C) | 110 Nm (continuo) | 90 Nm (continuo) | 90 Nm (continuo)
20 min continuo | 150 Nm | 120 Nm | 120 Nm
Coppia picco (25°C) | 500 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s)
Velocità nominale (25°C) | 85 rpm | 100 rpm | 110 rpm
Velocità di picco a vuoto | 85 rpm | 100 rpm | 100 rpm
Rapporto di riduzione | 35 | 30 | 30
Potenza nominale motore | 1.55 kW | 1.55 kW | 1.55 kW
Risoluzione (motore / riduttore) | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits
Interfaccia di comunicazione | CAN (hardware supporta CAN‑FD) | CAN (hardware supporta CAN‑FD) | CAN (hardware supporta CAN‑FD)
Protocollo di comunicazione | Protocollo CAN per motori articolari quadrupedi | Protocollo CAN per motori articolari quadrupedi | Protocollo CAN per motori articolari quadrupedi
Ripetibilità encoder | ±40″ | ±40″ | ±40″
Tensione di alimentazione | 72 VDC | 72 VDC | 72 VDC
Corrente nominale | 25.3 A (150 Nm) | 25.3 A (120 Nm) | 25.3 A (120 Nm)
Corrente di picco | 145 A (500 Nm) | 145 A (450 Nm) | 145 A (450 Nm)
Encoder | Encoder doppio | Encoder doppio | Encoder doppio
Driver | Integrato | Integrato | Integrato
Livello antideflagrante | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4
Grado di protezione (tabella) | IP66 | IP66 | IP66
Temperatura operativa | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C
Peso | ~4.3 kg | ~4.3 kg | ~4 kg
Peso totale | ~13 kg | ~13 kg | ~13 kg

Caratteristiche tecniche

• Brand: HONPINE
• Famiglia prodotto: attuatore planetario articolare antideflagrante per robot quadrupedi
• Certificazioni antideflagranti: Ex d IIB T4 e Ex d IIC T6
• Coppia di picco fino a 500 N·m (a seconda del modulo); coppia nominale fino a 110 N·m
• Potenza nominale motore ~1,28–1,55 kW; alimentazione 72 VDC
• Risoluzione: 17‑bit motore e 17‑bit riduttore; encoder doppio; ripetibilità ±40″; gioco ≤ 15 minuti d’arco
• Comunicazione: CAN / CAN‑FD; supporto EtherCAT su alcuni azionamenti
• Grado di protezione: IP66/IP67 a seconda della configurazione; temperatura operativa −20°C a +60°C
• Peso modulo tipico: 4,0–4,3 kg; peso totale insieme ≈ 13 kg