Servo motoriduttore servomotore HPJM-RE70-90-PRO-XX

armonicocoassialead albero cavo

Introduzione
Il motore per snodi robotici HPJM-RE (Serie PRO) integra riduttore armonico, motore di coppia senza telaio, freno, encoder doppi e unità di azionamento incorporata in un corpo compatto per fornire movimenti di giunto precisi e ripetibili. Tensione di alimentazione tipica: DC 24V–48V. Sono disponibili opzioni di personalizzazione (freno, sensore di coppia, funzionamento a bassa temperatura, diametri dell'albero cavo, selezione del protocollo di comunicazione). Applicazioni: robot industriali e collaborativi, umanoidi, macchine per semiconduttori, dispositivi medicali di precisione, impianti fotovoltaici e apparecchiature 3C/ottiche.

Componenti principali

• Unità di potenza (motore di coppia senza telaio): elevata densità di coppia in un ingombro compatto, adatta a carichi dinamici.
• Riduttore armonico: riduzione della velocità e moltiplicazione della coppia con gioco quasi nullo (gioco controllato intorno a 20 secondi d'arco su modelli selezionati).
• Encoder doppi (lato motore e lato uscita): consentono il controllo in anello chiuso con precisione di posizionamento ripetibile ±10 secondi d'arco.
• Sensore di temperatura: monitoraggio in tempo reale di carico e ambiente per sicurezza e controllo adattivo.
• Unità di azionamento incorporata: supporta EtherCAT e CANopen, permette la messa a punto dinamica del PID e l'integrazione modulare del controllo.

Caratteristiche

• Precisione e gioco praticamente nullo
  • Trasmissione senza gioco che elimina il gioco dei riduttori tradizionali, offrendo ripetibilità ≈ ±10 secondi d'arco e posizionamento assoluto ≈ ±30 secondi d'arco per attività di controllo moto di precisione (es. robot chirurgici, manipolatori collaborativi).
  • Profilo dentale a doppia arco coniugato 3D: riduce vibrazioni e rumore, aumenta rigidità e durata per movimenti più fluidi.
• Alta integrazione, compattezza e basso peso
  • Integrazione di riduttore armonico e motore senza telaio in un volume ridotto, ideale per snodi con spazio limitato (polsi, teste).
  • Impiego di leghe di alluminio ad alta resistenza e fibra di carbonio su parti critiche per ridurre massa e migliorare efficienza energetica.
• Elevata efficienza di trasmissione: >80% per minimizzare le perdite energetiche sotto carichi dinamici.
• Sicurezza e affidabilità
  • Sensore di coppia opzionale per rilevamento collisioni e funzioni di insegnamento per trascinamento, a supporto della collaborazione uomo‑robot.
  • Resistenza agli urti e lunga vita di precisione (obiettivo progettuale >10.000 ore) per cicli industriali gravosi.
• Controllo intelligente e modularità
  • Controller embedded con supporto multi‑protocollo (EtherCAT, CANopen) per integrazione semplice e regolazione PID in tempo reale.
  • Interfacce modulari per installazione e manutenzione rapide.

Specifiche (rappresentazione tabella)
Modello di giunto (diametro esterno del modulo indicato) | Rapporto di riduzione | Coppia nominale @2000 RPM (N·m) | Coppia massima ammessa (carico medio) (N·m) | Coppia d'impatto (N·m) | Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale) (RPM) | Velocità di picco (RPM) | Potenza nominale (W) | Tensione di alimentazione (V) | Corrente nominale (A) | Corrente continua max (A) | Risoluzione encoder (bit) | Costante di coppia (N·m/A) | Gioco ingranaggio (secondi d'arco) | Bus di comunicazione | Albero cavo (mm)
Esempi PRO Series: HPJM-RE30-40-PRO-XX — 51/101 | 1.8/2.8 N·m | 2.3/3.3 N·m | 3.3/4.8 N·m | 90/45 RPM | 118/59 RPM | 36 W | 24–48 V | 1 A | 2 A | 216 (65,536) | 0.024 N·m/A | 40/40 s.d'a. | CAN/EtherCAT | 6 mm; le altre varianti HPJM-RE coprono coppie, velocità e diametri di albero cavo maggiori fino a 40 mm e potenze fino a 1500 W. Le specifiche sono indicative; fare riferimento ai disegni tecnici per le dimensioni esatte. I modelli PRO con albero cavo supportano freni opzionali, EtherCAT/CANopen e funzionamento a bassa temperatura (fino a −40°C).

Caratteristiche tecniche / specifiche

• Marca/Produttore: HONPINE (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.)
• Famiglia prodotto / serie: PRO Series (HPJM‑RE)
• Tensione di alimentazione: DC 24V–48V
• Risoluzione encoder: 216 (65,536)
• Precisione di posizionamento ripetuta: ±10 s.d'a.; Precisione assoluta: ±30 s.d'a.
• Gioco ingranaggio: tipicamente ≤20 s.d'a. a seconda del modello
• Comunicazione: CANopen e EtherCAT supportati
• Costante di coppia (esempi): 0.024 – 0.293 N·m/A (varia per modello)
• Efficienza di trasmissione: >80%
• Vita di precisione / resistenza agli urti: obiettivo >10.000 ore
• Opzioni di albero cavo: diversi diametri per modello (vedere tabella specifiche)
• Potenza nominale tipica: 36 W fino a 1500 W a seconda della gamma; consultare i dati per modello per correnti, coppie e velocità
• Funzioni opzionali: freno, sensore di coppia, funzionamento a bassa temperatura, personalizzazione dell'albero cavo