Servo motoriduttore armonico HPJM-RE30-40-PRO-XX

ad albero cavo48 V24 V

La descrizione del prodotto qui sotto è idonea per tutti i prodotti di cui sopra. Componenti principali unità di potenza (motore a coppia senza telaio) Fornisce un'elevata densità di coppia e una struttura compatta, adatta a scenari di carico dinamico elevato. azionamento armonico Consente di ridurre la velocità e moltiplicare la coppia, con gioco zero ed elevata precisione (gioco controllato entro 20 arcsec). doppio encoder (lato motore + lato uscita) Supportano il controllo ad anello chiuso completo con una precisione di posizionamento ripetuta di ±10 arcsec. sensore di temperatura Monitora il carico e lo stato ambientale in tempo reale per migliorare la sicurezza e l'adattabilità. unità di azionamento integrata Supporta protocolli come EtherCAT e CANopen, consentendo la regolazione PID dinamica. Caratteristiche precisione superiore e gioco zero Alta precisione e zero giocoIl design a gioco zero elimina il gioco di trasmissione dei riduttori tradizionali, raggiungendo un'accuratezza di posizionamento ripetuto di ±10 arcsec e un'accuratezza di posizionamento assoluto di ±30 arcsec, adatta a scenari di controllo del movimento di precisione (ad esempio, robot chirurgici, bracci robotici collaborativi). tecnologia del profilo del dente a doppio arco coniugato 3DOttimizza la struttura del profilo del dente, riduce le vibrazioni e la rumorosità, migliora la rigidità della trasmissione e la durata, consentendo movimenti robotici più fluidi e precisi. design altamente integrato, compatto e leggero Dimensioni compatte e peso ridottoL'elevata integrazione dell'azionamento armonico e del motore di coppia senza telaio si traduce in una struttura compatta, adatta a scenari con vincoli di spazio (ad esempio, polsi di robot, articolazioni della testa). Applicazione di materiali leggeriUtilizza lega di alluminio ad alta resistenza, fibra di carbonio e altri materiali per ridurre il peso e migliorare l'efficienza energetica e la flessibilità del robot.