Servoattuatore elettrico

rotativosincronoa magneti permanenti

Panoramica
Gli attuatori rotativi a trasmissione armonica sono componenti fondamentali per dispositivi medicali di precisione, offrendo soluzioni integrate e compatte per movimento e controllo accurati. Combinando riduttore, motore torque frameless e sensori in un singolo modulo, semplificano l'integrazione meccanica e soddisfano i severi requisiti di sicurezza e ripetibilità del settore medico.

Integrazione e progettazione
Questi attuatori integrano motori torque frameless ultrapiatti, encoder ad alta precisione, freni e, opzionalmente, driver integrati e sensori di coppia in un unico modulo. Cablaggi e connettori completamente integrati riducono i tempi di montaggio e i rischi di incompatibilità. Le varianti includono montaggi a flangia, design con foro passante e layout a T per giunti con spazio limitato.

Applicazioni (esempi)

• Sistemi di scansione automatica di vetrini che richiedono rotazione compatta e ripetibile
• Robot per interventistica vascolare e manipolatori chirurgici
• Robot di riabilitazione per arti superiori e inferiori
• Dispositivi per il riposizionamento degli otoliti e apparecchiature di posizionamento di precisione
• Tavole rotanti e strumenti medicali di precisione

Varianti di prodotto e caratteristiche

• Serie HAG: attuatori per giunti con driver integrato, encoder ad alta precisione e funzioni opzionali STO e freno
• Serie TCHL: moduli giunto armonico con sensore di coppia integrato per il rilevamento del carico e interazione uomo‑robot più sicura
• HAT / HATF / HAS / HASF: varianti con foro passante e flangia per il passaggio di cavi/elementi e supporto carichi assiali/radiali
• Attuatori rotativi a grande foro passante per consentire il passaggio di viti, cavi o ottica in assemblaggi compatti
• Moduli giunto a T ottimizzati per bracci collaborativi e manutenzione semplificata

Prestazioni e controllo

• Opzioni encoder: encoder assoluti monoturno e multiturno (protocollo Tamagawa) con risoluzioni fino a configurazioni multi‑20‑bit; configurazioni a doppio encoder disponibili
• Esempio alta precisione: 20‑bit sul lato ad alta velocità e 19‑bit sul lato di uscita per controllo in anello chiuso estremamente preciso
• Tensione di alimentazione tipica per motori di giunto: DC 24 V–48 V

Vantaggi

• Moduli integrati che riducono la complessità del sistema e i tempi di assemblaggio
• Migliore precisione di posizionamento e ripetibilità rispetto a soluzioni motore + riduttore separate
• Opzioni personalizzabili per impermeabilizzazione, funzionamento a bassa temperatura, STO, freni e sensori di coppia integrati

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Componenti integrati (a seconda del modello): riduttore armonico, motore torque frameless, freno, encoder, driver integrato/esterno, sensore di coppia
• Modelli di riduttori armonici supportati: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
• Intervallo di coppia nominale: circa 4 N·m fino a 1200 N·m (a seconda del modello)
• Esempi di diametro esterno: circa 62 mm fino a 220 mm (a seconda del modello)
• Risoluzioni encoder: monoturno 17‑bit / multiturno 16‑bit o monoturno 23‑bit / multiturno 16‑bit; doppio encoder opzionale
• Funzioni opzionali: freno integrato, STO (Safe Torque Off), driver integrato, sensore di coppia integrato
• Opzioni ambientali: varianti impermeabili (resistenti a spruzzi/getti o immersione breve fino a ~1 m per moduli selezionati), adattamenti per basse temperature
• Tensione di alimentazione tipica per motori di giunto robotico: DC 24 V–48 V