Introduzione
I moduli per giunti epicicloidali della serie PA di HONPINE vantano tre brevetti di invenzione esclusivi e sette brevetti per modelli di utilità. Grazie a un ingegnoso design strutturale, forniscono la coppia di uscita più elevata tra i prodotti della stessa categoria, offrendo prestazioni potenti e stabili.
HONPINE mette a disposizione ampie risorse di prodotto e supporto tecnico, consentendo una rapida implementazione in vari scenari applicativi e riducendo in modo significativo i tempi, gli sforzi e i costi necessari nella fase di pre-ricerca del progetto.
I moduli adottano un design con ingresso/uscita condivisa di potenza e segnale, semplificando notevolmente il collegamento tra le unità di azionamento. In combinazione con una struttura di cablaggio passante, l'applicazione e l'integrazione delle unità di azionamento diventano più convenienti ed efficienti.
Caratteristiche
- Design leggero
- Supporta il cablaggio passante
- Riduzione planetaria a doppio stadio ad alta precisione
- Supporta le modalità di controllo di posizione, velocità, coppia, e modalità di controllo ibride forza-posizione
- Progetto all-in-one completamente integrato con eccellenti prestazioni di costo
- Ottimo rapporto prezzo-prestazioni
- Supporta encoder doppi a 14 bit ad alta risoluzione
- Supporta il funzionamento in cascata di più attuatori
Specifiche - Scheda 1 (rapporto 5 / rapporto 25)
Parametro | Unità | Rapporto 5 | Rapporto 25
Tensione nominale | V | 48 | 48
Coppia nominale | Nm | 6 | 1,2
Velocità nominale | RPM | 100 | 500
Corrente nominale | A(rms) | 1,46 | 1,46
Coppia di picco (>3s) | Nm | 3,6 | 18
Velocità di picco | RPM | 700 | 140
Corrente di picco | A(rms) | 3 | 3
Costante di coppia | Nm/A | 0,94 | 4,71
Coppie di poli | - | 14 | 14
Collegamento degli avvolgimenti | - | Collegamento a stella | Collegamento a stella
Resistenza di fase | Ω | 2,09 | 2,09
Induttanza di fase | mH | 1,1 | 1,1
Gioco | Arcmin | 6 | 6
Coppia di rinvio | Nm | 0,1 | 0,4
Massa | g | 233 | 263
Carico assiale | kN | 3,2 | 3,2
Carico radiale | kN | 1,4 | 1,4
Protocollo di comunicazione | - | CAN | CAN
Tipo di encoder | - | Doppio feedback | Doppio feedback
Risoluzione dell'encoder | Bit | 14 | 14
Grado di protezione IP | - | IP40 | IP40
Metodo di raffreddamento | - | IC410 | IC410
Temperatura ambiente di funzionamento | °C | -20℃~50℃ | -20℃~50℃
Classe di isolamento | - | F | F
Rigidità dielettrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistenza di isolamento | Ω | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃
Rumore | dB | 60dB/0,5m | 60dB/0,5m
Specifiche - Scheda 2 (rapporto 40)
Parametro | Unità | Rapporto 40
Tensione nominale | V | 48V
Coppia nominale | Nm | 10
Velocità nominale | RPM | 31
Corrente nominale | A(rms) | 1,3
Coppia di picco (>3s) | Nm | 30
Velocità di picco | RPM | 88
Corrente di picco | A(rms) | 4
Costante di coppia | Nm/A | 7,7
Coppie di poli | - | 14
Collegamento degli avvolgimenti | - | Collegamento a stella
Resistenza di fase | Ω | 2,09
Induttanza di fase | mH | 1,1
Gioco | Arcmin | 10
Coppia di rinvio | Nm | 0,55
Massa | g | 356
Carico assiale | kN | 4,8
Carico radiale | kN | 2,1
Protocollo di comunicazione | - | CAN
Tipo di encoder | - | Doppio feedback
Risoluzione encoder | Bit | 14
Grado di protezione IP | - | IP40
Metodo di raffreddamento | - | IC410
Temperatura ambiente di funzionamento | °C | -20℃~50℃
Classe di isolamento | - | F
Rigidità dielettrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistenza di isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Rumore | dB | 60dB/0,5m
Specifiche - Scheda 3 (rapporto 36)
Parametro | Unità | Rapporto 36
Tensione nominale | V | 48
Coppia nominale | Nm | 20
Velocità nominale | RPM | 80
Corrente nominale | A(rms) | 7
Coppia di picco (>3s) | Nm | 70
Velocità di picco | RPM | 117
Corrente di picco | A(rms) | 25
Costante di coppia | Nm/A | 2,93
Coppie di poli | - | 14
Collegamento degli avvolgimenti | - | Collegamento a stella
Resistenza di fase | Ω | 0,9
Induttanza di fase | mH | 0,41
Gioco | Arcmin | 10
Coppia di rinvio | Nm | 0,7
Massa | g | 530
Carico assiale | kN | 4,8
Carico radiale | kN | 2,1
Protocollo di comunicazione | - | CAN
Tipo di encoder | - | Doppio feedback
Risoluzione dell'encoder | Bit | 14
Grado di protezione IP | - | IP40
Metodo di raffreddamento | - | IC410
Temperatura ambiente di funzionamento | °C | -20℃~50℃
Classe di isolamento | - | F
Rigidità dielettrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistenza di isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Rumore | dB | 60dB/0,5m
Specifiche - Scheda 4 (Rapporto 39)
Parametro | Unità | Rapporto 39
Tensione nominale | V | 48
Coppia nominale | Nm | 25
Velocità nominale | RPM | 80
Corrente nominale | A(rms) | 7,5
Coppia di picco (>3s) | Nm | 76
Velocità di picco | RPM | 100
Corrente di picco | A(rms) | 25
Costante di coppia | Nm/A | 3,3
Coppie di poli | - | 14
Resistenza di fase | Ω | 0,7
Induttanza di fase | mH | 0,64
Gioco | Arcmin | 10
Coppia di rinvio | Nm | 1,2
Massa | g | 640
Carico assiale | kN | 6,2
Carico radiale | kN | 2,7
Protocollo di comunicazione | - | CAN
Tipo di encoder | - | Doppio feedback
Risoluzione encoder | Bit | 14
Grado di protezione IP | - | IP40
Metodo di raffreddamento | - | IC410
Temperatura ambiente di funzionamento | °C | -20℃~50℃
Classe di isolamento | - | F
Rigidità dielettrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistenza di isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Rumore | dB | 60dB/0,5m
Specifiche - Scheda 5 (Rapporto 36)
Parametro | Unità | Rapporto 36
Tensione nominale | V | 48
Coppia nominale | Nm | 16
Velocità nominale | RPM | 50
Corrente nominale | A(rms) | 7
Coppia di picco (>3s) | Nm | 50
Velocità di picco | RPM | 67
Corrente di picco | A(rms) | 20
Costante di coppia | Nm/A | 2,29
Coppie di poli | - | 7
Resistenza di fase | Ω | 0,62
Induttanza di fase | mH | 0,46
Gioco | Arcmin | 10
Coppia di rinvio | Nm | 1,3
Massa | g | 610
Carico assiale | kN | 4,8
Carico radiale | kN | 2,1
Protocollo di comunicazione | - | CAN
Tipo di encoder | - | Doppio feedback
Risoluzione dell'encoder | Bit | 14
Grado di protezione IP | - | IP40
Metodo di raffreddamento | - | IC410
Temperatura ambiente di funzionamento | °C | -20℃~50℃
Classe di isolamento | - | F
Rigidità dielettrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistenza di isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Rumore | dB | 60dB/0,5m
Specifiche - Scheda 6 (variazioni del rapporto 36)
Parametro | Unità | Rapporto 36 (colonne varianti)
Tensione nominale | V | 48 / 48
Coppia nominale | Nm | 27 / 18
Velocità nominale | RPM | 30 / 70
Corrente nominale | A(rms) | 7 / 12
Coppia di picco (>3s) | Nm | 82 / 60
Velocità di picco | RPM | 64 / 133
Corrente di picco | A(rms) | 17 / 30
Costante di coppia | Nm/A | 5 / 2,03
Coppie di poli | - | 21 / 21
Collegamento degli avvolgimenti | - | Stella / Delta
Resistenza di fase | Ω | 0,81 / 0,17
Induttanza di fase | mH | 0,63 / 0,085
Gioco | Arcmin | 10 / 10
Coppia di rinvio | Nm | 1,5 / 1,5
Massa | g | 630 / 630
Carico assiale | kN | 4,8 / 4,8
Carico radiale | kN | 2,1 / 2,1
Protocollo di comunicazione | - | CAN / CAN
Tipo di encoder | - | Doppio feedback / Doppio feedback
Risoluzione dell'encoder | Bit | 14 / 14
Grado di protezione IP | - | IP40 / IP40
Metodo di raffreddamento | - | IC410 / IC410
Temperatura ambiente di funzionamento | °C | -20℃~50℃
Classe di isolamento | - | F
Rigidità dielettrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistenza di isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Rumore | dB | 60dB/0,5m
Specifiche - Scheda 7 (Rapporto 18.33)
Parametro | Unità | Rapporto 18,33
Tensione nominale | V | 48
Coppia nominale | Nm | 30
Velocità nominale | RPM | 150
Corrente nominale | A(rms) | 16
Coppia di picco (>3s) | Nm | 90
Velocità di picco | RPM | 190
Corrente di picco | A(rms) | 57
Costante di coppia | Nm/A | 1,785
Coppie di poli | - | 14
Resistenza di fase | Ω | 0,282
Induttanza di fase | mH | 0,217
Gioco | Arcmin | 10
Coppia di rinvio | Nm | 1
Massa | g | 900
Carico assiale | kN | 10,6
Carico radiale | kN | 4,7
Protocollo di comunicazione | - | CAN
Tipo di encoder | - | Doppio feedback
Risoluzione dell'encoder | Bit | 14
Grado di protezione IP | - | IP40
Metodo di raffreddamento | - | IC410
Temperatura ambiente di funzionamento | °C | -20℃~50℃
Classe di isolamento | - | F
Rigidità dielettrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistenza di isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Rumore | dB | 60dB/0,5m
Specifiche - Scheda 8 (rapporto 18)
Parametro | Unità | Rapporto 18
Tensione nominale | V | 33
Coppia nominale | Nm | 100
Velocità nominale | RPM | 11
Corrente nominale | A(rms) | 110
Coppia di picco (>3s) | Nm | 160
Velocità di picco | RPM | 42
Corrente di picco | A(rms) | 3,06
Costante di coppia | Nm/A | 3,06
Coppie di poli | - | 14
Resistenza di fase | Ω | 0,28
Induttanza di fase | mH | 0,27
Gioco | Arcmin | 10
Coppia di rinvio | Nm | 1,2
Massa | g | 1100
Carico assiale | kN | 7,9
Carico radiale | kN | 3,5
Protocollo di comunicazione | - | CAN
Tipo di encoder | - | Doppio feedback
Risoluzione encoder | Bit | 14
Grado di protezione IP | - | IP40
Metodo di raffreddamento | - | IC410
Temperatura ambiente di funzionamento | °C | -20℃~50℃
Classe di isolamento | - | F
Rigidità dielettrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistenza di isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Rumore | dB | 60dB/0,5m
Specifiche - Fogli 9-13
Il sito fornisce ulteriori tabelle specifiche per il rapporto (Fogli 9-13) che mostrano set di parametri simili (tensione nominale, coppia, velocità, correnti, costanti di coppia, coppie di poli, collegamento degli avvolgimenti, resistenza/induttanza di fase, gioco, coppia di retroazione, massa, carichi assiali/radiali, protocollo di comunicazione CAN, tipo di encoder a doppio feedback, risoluzione dell'encoder a 14 bit, IP40, raffreddamento IC410, temperatura operativa ambiente -20℃~50℃, classe di isolamento F, rigidità dielettrica 500V/1kHz/1A/1ms, resistenza di isolamento 100MΩ a 20℃, rumore 60dB/0. 5m).5m). I valori numerici specifici variano a seconda del rapporto e sono riportati nelle tabelle delle singole schede nella pagina del prodotto originale.
