Servoattuatore elettrico 25

elettromeccanicorotativoservomotore

Introduzione
L'attuatore rotativo a grande foro passante integra un motore frameless a rotore interno ad alto torque con un riduttore armonico, encoder assoluto e un'unità armonica su misura a grande foro passante per formare un'unità completa. L'unità di comando/azionamento è generalmente montata esternamente e consente il controllo del moto ad alta precisione. Questa serie offre un diametro del foro passante maggiore per il passaggio di viti madri, instradamento cavi e altre esigenze di attraversamento asse, rendendola adatta a tavole rotanti per macchine utensili, dispositivi medici di precisione, sistemi di taglio laser 5 assi e apparecchiature per semiconduttori.

Caratteristiche strutturali

• Architettura modulare che combina encoder ad alta risoluzione e moduli di potenza intelligenti (IPM) per integrazione compatta e forte immunità alle EMI.
• Supporta più modalità di controllo (posizione/velocità/coppia) ed è compatibile con motori sincroni a magneti permanenti AC e servomotori DC.

Algoritmo di controllo

• Controllo vettoriale a triplo anello (corrente/velocità/posizione) per ottimizzare precisione e stabilità della risposta dinamica.
• Logica di controllo avanzata eseguita su DSP (digital signal processor) con supporto per comunicazione di rete e debug remoto.

Punti di forza delle prestazioni

• Posizionamento a livello di micron: feedback dell'encoder ad alta risoluzione riduce l'errore cumulativo e raggiunge ripetibilità sub-micronica.
• Risposta dinamica rapida: costante elettromeccanica bassa che consente avvii/stop e inversioni di direzione a livello di millisecondi per movimenti ad alta frequenza.
• Ampia gamma di velocità: supporta funzionamento ad alto coppia a bassa velocità e a carico leggero ad alta velocità con rapporti di velocità superiori a 1:5000.

Adattabilità

• Compatibile con interfacce standard (EtherCAT, CANopen) per integrazione PLC/sistema semplificata.
• Circuiti di avvio morbido integrati e protezioni da sovratensione/sovracorrente riducono i picchi di avviamento e i rischi di guasto.

Caratteristiche

• Controllo ad alta efficienza: design ad alta densità di coppia e frenatura rigenerativa con efficienza energetica >90%.
• Prestazioni dinamiche elevate: controllo completamente digitale che consente tempi di risposta <1 ms per profili di movimento complessi.
• Ridondanza di sicurezza: verifica a doppio ciclo chiuso (encoder + sensore) e diagnostica dei guasti a bordo per funzionamento affidabile.
• Resistenza ambientale: componenti ad alta temperatura e rivestimenti resistenti alla polvere per funzionamento da -20°C a 70°C.

Parametri prodotto (AC-220V)
Gruppi di modelli: 25, 32, 40 (ogni gruppo supporta rapporti di riduzione 51, 81, 101, 121, 161)
Rapporti di riduzione: 51 | 81 | 101 | 121 | 161 (per gruppo)
Coppia nominale (N·m) — Modello 25: 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133; Modello 32: 133 | 206 | 264 | 267 | 267; Modello 40: 242 | 351 | 460 | 557 | 557
Coppia di picco (N·m) — Modello 25: 121 | 169 | 194 | 207 | 217; Modello 32: 267 | 376 | 411 | 436 | 459; Modello 40: 497 | 641 | 702 | 762 | 800
Velocità nominale (RPM) — Modello 25: 49 | 31 | 25 | 21 | 16; Modello 32: 45 | 28 | 23 | 19 | 14; Modello 40: 39 | 25 | 20 | 17 | 12
Velocità massima (RPM) — Modello 25: 94 | 59 | 48 | 40 | 30; Modello 32: 90 | 57 | 49 | 38 | 29; Modello 40: 80 | 51 | 41 | 34 | 25
Corrente nominale (A) — Modello 25: 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40; Modello 32: 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.70; Modello 40: 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36
Corrente massima (A) — Modello 25: 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92; Modello 32: 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36; Modello 40: 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13
Costante di coppia (N·m/Arms) — Modello 25: 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38; Modello 32: 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13; Modello 40: 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58
Precisione di posizionamento unidirezionale (arcsec) — ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 (a seconda della configurazione)
Precisione di ripetizione (arcsec) — ≤10 (tutte le varianti)
Rigidità di inclinazione (×10^4 N·m/rad) — Modello 25: 38; Modello 32: 95; Modello 40: 175
Rigidità torsionale (×10^4 N·m/rad) — varia in base a rapporto e modello (vedi parametri sopra)
Resistenza di fase motore (Ω, 20°C) — esempi per gruppo: 3.55 | 0.88 | 0.8
Induttanza di fase (mH) — esempi per gruppo: 10 | 6.1 | 8
Costante back-EMF (Vrms/Krpm) — 40 | 40 | 44
Inerzia rotore senza freno (kg·m²) — 2.1×10^-4 | 8.3×10^-4 | 1.64×10^-3
Inerzia rotore con freno (kg·m²) — 2.2×10^-4 | 1.04×10^-3 | 2.05×10^-3
Massa (senza freno, kg) — Modello 25: 3.6 ; Modello 32: 7.4 ; Modello 40: 10.7
Poli motore — 16
Dimensioni (Ø × lunghezza, mm, esempi) : ø116 × 109 mm ; ø126 × 109 mm ; ø142 × 138.7 mm ; ø170 × 150.7 mm
Diametro albero cavo (mm) — ø26 | ø35 | ø45

Specifiche tecniche

• Tipo di prodotto: attuatore rotativo con grande foro passante e riduttore armonico (motore frameless + armonico + encoder).
• Applicazioni tipiche: tavole rotanti per macchine utensili, dispositivi medici di precisione, taglio laser 5 assi, apparecchiature per semiconduttori.
• Gruppi di modelli supportati: 25, 32, 40; rapporti 51/81/101/121/161.
• Precisione di ripetizione: ≤10 arcsec; precisione unidirezionale fino a ≤40 arcsec nelle varianti ad alta precisione.
• Intervallo di coppia nominale: circa 68.5 N·m fino a 557 N·m in base a modello e rapporto.
• Intervallo di coppia di picco: fino a circa 800 N·m.
• Diametri albero cavo disponibili: ø26 mm, ø35 mm, ø45 mm.
• Temperatura di esercizio: progettato per funzionare da -20°C a 70°C.