Attuatore elettrico

rotativoa vite a strisciamentoDC

IntroduzioneL'attuatore rotante a foro cavo di grandi dimensioni integra tipicamente un motore torque a rotore interno senza telaio con componenti quali un riduttore armonico, un encoder assoluto e un'unità di azionamento armonico a foro cavo di grandi dimensioni personalizzata per formare un gruppo attuatore rotante completo. L'unità di controllo (sistema di azionamento) è solitamente montata esternamente e consente un controllo del movimento di alta precisione per le apparecchiature collegate. Rispetto agli attuatori rotanti standard, questa serie è caratterizzata da un diametro del foro cavo più ampio, che consente il passaggio di viti di guida, cavi e altri componenti. È progettata per applicazioni che richiedono un ampio spazio per il foro passante, alta precisione e integrazione compatta, come le tavole rotanti delle macchine utensili, i dispositivi medici di precisione, i sistemi di taglio laser a 5 assi e le apparecchiature per semiconduttori.Caratteristiche strutturaliDesign modulare che integra encoder di alta precisione e moduli di potenza intelligenti (IPM), offrendo dimensioni compatte e una forte resistenza alle EMI.Supporta diverse modalità di controllo (posizione/velocità/coppia) ed è compatibile sia con i motori sincroni a magneti permanenti in c.a. che con i servomotori in c.c..Algoritmo di controlloIl controllo a triplo anello (corrente/velocità/posizione) di tipo vettoriale ottimizza l'accuratezza e la stabilità della risposta dinamica.Implementa una logica di controllo complessa tramite processori di segnale digitale (DSP), supportando la comunicazione in rete e il debug remoto.Caratteristiche principaliPosizionamento a livello di micron: Il feedback dell'encoder ad alta risoluzione elimina gli errori cumulativi, raggiungendo una ripetibilità inferiore al micron.Risposta rapida: La bassa costante di tempo elettromeccanica consente l'avvio/arresto o l'inversione di direzione a livello di millisecondi, ideale per il movimento ad alta frequenza.Ampia gamma di velocità: Supporta il funzionamento a bassa velocità con coppia elevata e ad alta velocità con carico leggero, con un rapporto di velocità superiore a 1:5000.AdattabilitàCompatibile con le interfacce standard (ad esempio, EtherCAT, CANopen) per una perfetta integrazione PLC/sistema.I circuiti di soft-start incorporati e la protezione da sovratensione/sovracorrente riducono i picchi di avvio e i rischi di guasto.VantaggiControllo ad alta efficienza: Il design ad alta densità di coppia e la frenatura rigenerativa consentono di ottenere un'efficienza energetica superiore al 90%.Prestazioni dinamiche superiori: Il controllo completamente digitale consente tempi di risposta inferiori a 1 ms per la pianificazione di movimenti complessi.Ridondanza di sicurezza: La doppia verifica ad anello chiuso (encoder + sensore) e l'autodiagnosi dei guasti garantiscono l'affidabilità.Resilienza ambientale: I componenti per alte temperature e i rivestimenti resistenti alla polvere supportano il funzionamento da -20°C a 70°C.SpecificheParametri del prodotto (AC-220V)Modello253240Rapporto di riduzione/51811011211615181101121115181101121161Coppia nominaleN-M68.5107133133133133206264267267242351460557557Peak TorqueN·M121169194207217267376411436459497641702762800Rated SpeedRPM493125211645282319143925201712Max SpeedRPM945948403090574938298051413425Rated CurrentA3.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.36Max CurrentA6.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.13Torque ConstantN·M/Arms17.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.58Unidirectional Positioning AccuracyArcsec≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40Repeat Positioning AccuracyArcsec≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10Tilt StiffnessX104N.m/rad3895175Rigidità torsionaleX104N.m/rad3.44.67.69.91418.6Resistenza di fase del motoreOhma(20°C)3.550.880,8Induttanza di fase del motoreMh106,18Costante di contro-EMFVrms/Krpm404044Inerzia del motore senza frenoKG*m22,1*10^-48,3*10^-41,64*10^-3Inerzia del motore con frenoKG*m22,2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3Massa (senza freno)Kg3.67.410.7Poli del motorePoli161616Diametro e lunghezza (con/senza freno)mmø116mmX109mmø126mmX109mmø142mmX138.7mmø170mmX150.7mmDiametro dell'albero cavoMø26mmø35mmø45mmNoteSolo per riferimento, si prega di contattare le vendite per i parametri effettiviTags: servoattuatore rotante, attuatore rotante di precisione, attuatore rotante a trasmissione armonica, attuatore rotante cavo, servomotore a trasmissione armonica, servoattuatore a trasmissione armonica, attuatore armonico, attuatore a onda di macchiaCaratteristiche / Specifiche tecniche:Ampio foro cavo per il passaggio di cavi/viti guidaRiduttore armonico integrato ed encoder assolutoPosizionamento di alta precisione, a livello di micronMolteplici modalità di controllo: posizione, velocità, coppiaAmpio intervallo di velocità e coppiaEfficienza energetica elevata (>90%)Intervallo operativo ambientale: da -20°C a 70°CInterfacce standard: EtherCAT, CANopenRidondanza di sicurezza: doppio anello chiuso, autodiagnosticaDesign compatto e modulare