Modulo rotante per robot HTS series

Introduzione
Il modulo giunto armonico tipo T (serie HTS) è un giunto rotante altamente integrato progettato per bracci robot Cobots. Combina riduttore armonico, motore di coppia, sensori di precisione, freno e driver in un'unità compatta plug-and-play. La flangia di uscita è perpendicolare all'albero del motore (configurazione a T), semplificando la cinematica del braccio e l'integrazione meccanica e consentendo un controllo preciso di coppia e posizione per applicazioni collaborative.

Caratteristiche principali

• Design compatto a T — ottimizzato per l'installazione in estremità braccio o tra segmenti.
• Componenti integrati — riduttore armonico, motore di coppia, sensori, freno e driver in un'unica unità; albero cavo per instradamento cavi interno.
• Alta precisione di trasmissione — riduttore armonico e sensori con precisione entro 0,005°.
• Ampia gamma di coppia — coppia continua secondo variante da 9 a 586 Nm; coppia di picco fino a 1530 Nm (dipende dalla variante).
• Protezione industriale e cablaggio — carter tipico fino a IP54; gestione ordinata dei cavi tramite albero cavo.
• Capacità di controllo in tempo reale — supporto per controllo ibrido forza‑posizione in anello chiuso con feedback di coppia a livello di millisecondi; interfacce CANopen e EtherCAT.

Specifiche tecniche (sintesi)

• Modelli: HTS-14-XXX-C/E, HTS-17-XXX-C/E, HTS-20-XXX-C/E, HTS-25-XXX-C/E, HTS-32-XXX-C/E, HTS-40-XXX-C/E.
• Rapporti di trasmissione: opzioni tipiche 51, 81, 101, 121 (varia in base al modello).
• Coppia continua (tip.): 9–586 Nm; Coppia di picco (tip.): 46–1530 Nm (dipende dalla variante).
• Velocità e correnti variano per modello — consultare la scheda tecnica per i valori per variante (velocità max ≈108 rpm; tensione nominale 48 VDC).
• Specifiche motore: tensione nominale 48 VDC; batteria encoder 3,6 V, corrente in standby 26 µA.

Applicazioni

• Giunti per robot collaborativi e manipolatori multi‑asse.
• Assemblaggio, ispezione, lucidatura, tending macchina e altre attività che richiedono controllo combinato di forza e posizione.
• Retrofit o sviluppo di bracci robotici personalizzati che richiedono giunti rotanti compatti e integrati.

Ordinazione e integrazione

• Specificate modello e rapporto di trasmissione al momento dell'ordine; consultare la scheda tecnica completa per i dati dettagliati per variante.
• Disponibile con comunicazioni CANopen o EtherCAT; si consiglia supporto per l'integrazione per taratura controllo e sicurezza.
• Fornire carico previsto, ciclo di lavoro e vincoli di montaggio per confermare la variante HTS corretta per l'applicazione.