Servo motoriduttore servomotore HPJM-RE80-110-PRO-XX

armonicocoassialead albero cavo

Introduzione
La Serie PRO di motori per giunto robotico (HPJM‑RExx‑PRO‑XX) integra riduttore armonico, motore torque senza telaio (unità di potenza), encoder, freno opzionale e unità di azionamento embedded per offrire attuazione compatta e ad alta precisione per polsi, teste e giunti umanoidi. Tensione di alimentazione tipica: DC24V–DC48V. Applicazioni: robotica di precisione, semiconduttori, fotovoltaico, dispositivi medici, 3C e apparecchiature ottiche.

Componenti principali

• Unità di potenza (motore torque senza telaio): elevata densità di coppia e ingombro ridotto per scenari a carico dinamico.
• Riduttore armonico: riduzione della velocità e moltiplicazione della coppia con gioco quasi nullo (gioco controllato entro 20 secondi d'arco).
• Encoder doppi (lato motore e lato uscita): consentono controllo a ciclo chiuso con ripetibilità ±10 secondi d'arco.
• Sensore di temperatura: monitoraggio in tempo reale del carico e dell'ambiente.
• Unità di azionamento embedded: supporta EtherCAT e CANopen; permette la regolazione PID dinamica.

Caratteristiche

• Controllo di precisione e gioco minimo: ripetibilità di posizionamento ±10 secondi d'arco; posizionamento assoluto ±30 secondi d'arco — adatto per controllo di movimento di precisione (es. robot chirurgici, bracci collaborativi).
• Tecnologia di profilo dentale 3D a doppia curva coniugata: ottimizza la geometria dei denti per ridurre vibrazioni e rumore, migliorare rigidezza e durata.
• Design altamente integrato, compatto e leggero: combinazione di riduttore armonico e motore senza telaio per giunti con spazio limitato; uso di leghe di alluminio ad alta resistenza e fibra di carbonio quando applicabile.
• Alta efficienza di trasmissione: >80% per limitare le perdite energetiche sotto carichi dinamici.
• Sicurezza e affidabilità: sensore di coppia opzionale per rilevamento collisioni e insegnamento per trascinamento; vita di precisione progettata >10.000 ore in condizioni industriali.
• Integrazione intelligente: controller embedded con compatibilità multi‑protocollo e interfacce modulari per integrazione e manutenzione rapide.

Specifiche (tabella)
Modello giunto (marchio rosso indica diametro esterno del modulo) | Rapporto | Coppia nominale @2000RPM (N·m) | Coppia massima ammissibile a carico medio (N·m) | Coppia d'urto (N·m) | Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale) (RPM) | Velocità di picco (RPM) | Potenza nominale (W) | Tensione alimentazione (V) | Corrente nominale (A) | Corrente continua max (A) | Risoluzione encoder (bit) | Costante di coppia (N·m/A) | Gioco ingranaggi (sec d'arco) | Bus di comunicazione | Albero cavo (mm)
PRO Series - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6 mm
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 mm
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 mm
... (vedere tabella completa nella scheda tecnica) ...
Nota: Le specifiche sono indicative; le dimensioni effettive sono soggette ai disegni tecnici. I modelli con albero cavo della Serie PRO supportano personalizzazioni: freni (opzionale); EtherCAT/CANopen; funzionamento a bassa temperatura (-40°C).

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: PRO Series (diversi modelli HPJM‑RExx‑PRO‑XX disponibili).
• Tensione di alimentazione: DC 24V ~ DC 48V.
• Risoluzione encoder: 216 (65,536).
• Ripetibilità di posizionamento: ±10 secondi d'arco; precisione assoluta: ±30 secondi d'arco.
• Gioco ingranaggi: tipicamente controllato entro 20 secondi d'arco (progettazione quasi senza gioco).
• Efficienza di trasmissione: >80%.
• Encoder doppi: lato motore e lato uscita per controllo in anello chiuso totale.
• Sensore di temperatura integrato per monitoraggio in tempo reale.
• Unità di azionamento embedded: supporta EtherCAT e CANopen; regolazione PID dinamica.
• Opzioni: freni, sensore di coppia (personalizzabile), funzionamento a bassa temperatura (-40°C).
• Velocità nominali, coppie e dimensioni dell'albero cavo variano in base al modello (vedere tabella).