Motore ruota brushless AGV AMR

24 V48 Vcon freno

Introduzione del prodotto Il motore a ruota AGV (noto anche come motore servo mozzo) è un sistema di azionamento elettromeccanico altamente integrato che combina componenti chiave, tra cui un meccanismo di ingranaggi planetari, motore servo, freno, encoder, controller di azionamento e assemblaggio della ruota in un'unità compatta. Questo modulo adotta un design del motore a coppia senza telaio per guidare direttamente il movimento della ruota, sostituendo la soluzione separata tradizionale "motore + riduttore + ruota", e possiede capacità di controllo del movimento ad alta precisione. È principalmente applicato in AGV (veicoli a guida automatica), AMR (robot mobili autonomi) e apparecchiature di automazione industriale, soddisfacendo le esigenze di movimentazione efficiente dei materiali in campi come la logistica di magazzino e la produzione intelligente. I motori a mozzo dimostrano vantaggi significativi nel migliorare l'efficienza delle apparecchiature, ridurre i costi complessivi e adattarsi a scenari complessi. - Alto livello di integrazione: Combina quattro componenti chiave (azionamento, motore, riduttore planetario e ruota) in un'unità compatta, consentendo la miniaturizzazione del veicolo. - Installazione precisa: Design di montaggio a staffa che assicura un'installazione semplice con alta precisione, migliorando la precisione del controllo del movimento. - Affidabilità migliorata: Modulo integrato con solo cavi di alimentazione/comunicazione esposti, con eccellente resistenza EMI e stabilità del sistema. - Compatibilità senza soluzione di continuità: Mantiene protocolli di comunicazione e metodi di funzionamento identici ai prodotti standard Kinco per una sostituzione senza sforzo. - Espandibilità superiore: Compatibile con vari design di telai di robot mobili e supporta espansioni funzionali. - Manutenzione facile: Fornitura a fonte unica che semplifica il servizio post-vendita e riduce i costi della catena di approvvigionamento. Specifiche - Tensione di alimentazione: 48V - Alimentazione logica: /, /, 24V - Coppia nominale: 3.6, 21, 40 N·m - Coppia di picco: 10.9, 60, 99 N·m - Diametro della ruota: 150, 165, 180 mm - Larghezza della ruota: 40, 39.5, 50 mm - Velocità lineare nominale: 3.9, 1.9, 2.14 M/S - Corrente nominale del driver: 7, 16, 25 A - Corrente di picco del driver: 26, 64, 100 A (<2s) - Velocità nominale del motore: 3000, 2000, 2500 rpm - Coppia nominale del motore: 0.64, 2.4, 4 N·m - Peso totale: 2.5, 8.2, 12.5 kg - Materiale della ruota: Poliuretano - Durezza: 73±3A, 85±3A, 93±2A - Protocollo di comunicazione: CAN - Protocollo di debug: 485 - Tensione nominale del freno: 24V - Coppia statica del freno: 2, ≥5, ≥4 N·m - Velocità massima del freno: 6000, 6000, 5000 rpm - Tempo di frenata: 60, ≤100, ≤60 ms - Tempo di rilascio: 40, ≤50, ≤20 ms - Rapporto di riduzione del cambio: 6, 9, 11 - Coppia di uscita nominale consentita: 20, 30, 80 N·m - Coppia di uscita massima consentita: 60, 60, 200 N·m - Velocità di ingresso nominale consentita: 4000, 3000, 3000 rpm - Velocità di ingresso massima consentita: 6000 rpm - Carico radiale consentito: 1500, 3000, 7000 N - Carico assiale consentito: 280, 1000, 1500 N - Efficienza: ≥95% - Gioco: ≤12 Arcmin