Motore ruota brushless iGM series

24 V48 Vcon encoder e driver integrati

Introduzione
Il motore hub servo integrato è un azionamento elettromeccanico compatto che combina riduttore planetario, servomotore frameless, freno, encoder, controller e ruota in un'unica unità. Sostituisce le soluzioni separate motore+riduttore+ruota fornendo controllo di movimento preciso, ingombro ridotto e integrazione semplificata per piattaforme AGV/AMR.

Applicazioni
Progettato per AGV, AMR e piattaforme mobili industriali impiegate in magazzinaggio, logistica e smart manufacturing, dove sono richieste trazione accurata, sterzatura e integrazione compatta del telaio.

Caratteristiche

• Alta integrazione: motore, drive, riduttore planetario e ruota integrati in un unico hub compatto per consentire telai più compatti.
• Montaggio di precisione: geometria di fissaggio su staffa che assicura installazione accurata e ripetibile per il controllo di movimento ad alta precisione.
• Affidabilità operativa: modulo integrato sigillato con solo cavi di alimentazione e comunicazione esposti per migliorare la resistenza alle interferenze e la stabilità del sistema.
• Compatibilità protocolli: CAN, RS-485 (Modbus), CANopen ed EtherCAT supportati a seconda del modello per integrazione con i controller.
• Opzioni modulari: diametri ruota (130/140/150/165/180 mm a seconda dei modelli), compound in poliuretano, rapporti di riduzione (6/9/11) e opzioni freno per adattarsi a carico e velocità.
• Manutenibilità: modulo integrato da unico fornitore che semplifica la gestione ricambi e l'assistenza post-vendita.

Specifiche principali (esempi)

• Esempi di modelli: iSML055-08503-MADC; iGML06010-00928-A130-MADT-XX; iWMC10411-04023-A180-MBDT
• Tensione di alimentazione: tipicamente 48 V (alimentazione logica 24 V su modelli specifici)
• Coppia nominale: 3.6 / 9 / 21 / 40 N·m a seconda del modello; coppia di picco fino a 99 N·m
• Diametro & larghezza ruota: variabili (es. 130–180 mm); compound poliuretanici e durezza a seconda del modello
• Correnti driver nominali/picco: es. 5.5 A / 26 A ; 7 A / 26 A ; 16 A / 64 A ; 25 A / 100 A (a seconda del modello)
• Velocità motore: tipicamente 2000–3200 rpm; velocità lineare nominale modello-dipendente
• Freno: 24 V nominale; coppia statica e tempi di intervento variabili
• Riduttore: rapporti 6 / 9 / 11; carichi radiali ammessi fino a 7000 N; efficienza ≥95 %

Note tecniche

• Interfacce di comunicazione: CAN, RS-485 (Modbus RTU), CANopen, EtherCAT (CoE, CiA402) a seconda del modello.
• Grado di protezione e raffreddamento dipendono dal modello (es. IP54–IP65) ; verificare le specifiche ambientali per l'applicazione.
• Selezionare diametro ruota, rapporto di riduzione e opzione freno in base a massa trasportata, velocità e requisiti di manovrabilità.