Motore ruota brushless PHD series

DCcon frenocon encoder

Introduzione
Una ruota motrice orizzontale è un assemblato meccatronico compatto in cui il motore di trazione è montato orizzontalmente sulla ruota di guida. Integra motore, feedback di velocità, trasmissione riduttiva, sistema di frenatura e ruota in un'unica unità modulare per applicazioni veicolari come AGV e robot mobili.

Caratteristiche

• Progettazione modulare che integra motore, encoder, riduttore, freno, gruppo ruota e struttura di supporto per ridurre componenti di trasmissione esterni e semplificare l'installazione.
• Protezione a 360° per elevata immunità EMC e trasmissione del segnale stabile; progettata per soddisfare le normative CE e IEC.
• Manutenzione plug-and-play che consente la rapida sostituzione dei moduli senza riorganizzazione del cablaggio e controllo preciso su tutta la gamma di velocità.

Specifiche (modelli selezionati e parametri chiave)

• Serie: PHD series (Travel Unit — Horizontal Drive Wheel).
• Esempi di modelli: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2, PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2.
• Diametro ruota (per modello): 150 mm (PH150*), 190 mm (PH190*), 205 mm (PH205*), 210 mm (PH210*), 250 mm (PH250*), 270 mm (PH270*).
• Rapporti di marcia (esempi): 10–17,5; 16–24–34; 20; 16–32; 24,7; 17–32; 16–40 (variabile per modello).
• Capacità di carico verticale (esempi): 300–400 kg (modelli più piccoli) fino a 2500 kg per i modelli più grandi.
• Potenza ruota motrice (esempi): 0,2–0,5 kW; 0,4–0,75 kW; 0,75–1,0 kW; 1,0–2,0 kW; 0,5–1,2 kW; 1,0–2,5 kW; 1,0–3,0 kW (a seconda del modello).
• Velocità ruota motrice (esempi): intervalli tipici 0–5 km/h, 0–7 km/h e fino a 0–10 km/h a seconda del rapporto e del modello.
• Coppia massima (esempi): MAX 48 N·m; MAX 210 N·m; MAX 235 N·m; MAX 280 N·m; MAX 440 N·m; MAX 450 N·m; fino a MAX 800 N·m per le unità più grandi.
• Potenza unità sterzante (esempi): 0,05 kW; 0,1–0,2 kW; 0,4 kW; 0,2–0,4 kW; 0,75 kW (variabile per modello).
• Opzioni sensore angolo: encoder incrementale e encoder assoluto disponibili.
• Limiti di sterzata: supporto per limite elettronico e limite meccanico.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Componenti integrati: motore di trazione, encoder (incrementale/assoluto), riduttore, freno, ruota rivestita in gomma, struttura di montaggio e supporto.
• Vantaggi progettuali: bassa altezza di installazione, alta precisione, peso ridotto rispetto a componenti separati, elevata capacità di carico e opzioni di coppia elevata per applicazioni gravose.
• Elettrico & controllo: feedback di velocità integrato per controllo preciso in circuito chiuso su tutta la gamma di funzionamento.
• Meccanico: più diametri ruota e rapporti disponibili per adattare carico e velocità; modelli con coppia massima elevata disponibili.
• Sicurezza & EMC: schermatura a 360° per ridurre le interferenze; conformità a norme CE e IEC.
• Manutenzione: architettura modulare plug-and-play per interventi rapidi e riduzione dei tempi di fermo; riduce la necessità di accoppiamenti esterni, cinghie o catene.