Unità di movimentazione per AGV PT series

Introduzione
Un'unità di azionamento a sterzo differenziale è un sistema di trazione a due ruote in cui ogni ruota è dotata di un attuatore indipendente, come un motore DC. Il vettore di movimento del veicolo è il risultato della combinazione dei movimenti delle due ruote azionate in modo indipendente. Controllando i due motori di trazione affinché ruotino in direzioni opposte o a velocità diverse, la coppia motore viene trasmessa tramite un riduttore e ruote rivestite in poliuretano, facendo sì che le due ruote all'interno dell'unità di trazione differenziale ruotino in senso opposto o a velocità diverse. Questo genera l'angolo di sterzata richiesto e consente le manovre del veicolo.

Caratteristiche

• Elevata capacità di carico e prestazioni di marcia: rispetto ad altre soluzioni di trazione della stessa categoria, le ruote con sterzo differenziale offrono maggiore capacità di carico, maggiore forza di trazione e velocità di percorrenza più elevate, adatte ad applicazioni heavy-duty e ad alta intensità.
• Eccezionale manovrabilità: il veicolo può muoversi in modo fluido e libero praticamente in ogni direzione, adatto per corsie strette, spazi ristretti e percorsi complessi.
• Riduzione dell'altezza del veicolo: la bassa altezza di installazione consente la progettazione di AGV/AMR più sottili con centro di gravità ribassato, aumentando la flessibilità del design del veicolo.
• Notevole aumento della durata degli pneumatici: durante le sterzate sul posto le ruote mantengono il contatto di rotolamento con il suolo invece di scivolare, riducendo l'usura del pavimento e l'abrasione delle ruote rivestite in poliuretano.
• Combinazione di eccellenza tecnica e valore applicativo: adatto per applicazioni che richiedono alta manovrabilità, capacità di carico elevata, ridotta usura del pavimento e lunga durata degli pneumatici.

Specifiche
Unità di azionamento PTSeries | PT08 | PT08-X | PT20 | PT20-X | PT20V | PT25 | PT30 | PT38Y | PT40 | PT55
Capacità di carico nominale (kg) | 400 | 400 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 | 8000 | 10000~20000 | 10000 | 18000
Tensione nominale (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48
Potenza nominale (W) | 300×2 | 400×2 | 750×2 | 1000×2 | 2000~2600×2 | 2000~3000×2 | 2000~3000×2 | 2000~6000 | 2000~4000×2 | 4000~8000×2
Velocità nominale (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000
Rapporto di trasmissione della ruota motrice (i) | 8 | 8 | 24 | 17.5/26.25/35/70 | 41.67 | 45 | 60 | 30~120 | 121.5 | 120
Velocità di traslazione (m/min) | 0~94 | 0~94 | 0~78 | 0~107 | 0~45 | 0~52 | 0~47 | 0~90 | 0~31 | 0~39
Tensione del freno (V) | — | — | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: PTSeries Drive Unit (modelli: PT08, PT08-X, PT20, PT20-X, PT20V, PT25, PT30, PT38Y, PT40, PT55).
• Capacità di carico nominale (kg): PT08 400; PT08-X 400; PT20 1500; PT20-X 3000; PT20V 4500; PT25 6000; PT30 8000; PT38Y 10000~20000; PT40 10000; PT55 18000.
• Tensione nominale (V): tutti i modelli 48 V.
• Potenza nominale (W): PT08 300×2; PT08-X 400×2; PT20 750×2; PT20-X 1000×2; PT20V 2000~2600×2; PT25 2000~3000×2; PT30 2000~3000×2; PT38Y 2000~6000; PT40 2000~4000×2; PT55 4000~8000×2.
• Velocità nominale (rpm): tutti i modelli 3000 rpm.
• Rapporto di trasmissione della ruota motrice (i): PT08 8; PT08-X 8; PT20 24; PT20-X 17.5/26.25/35/70; PT20V 41.67; PT25 45; PT30 60; PT38Y 30~120; PT40 121.5; PT55 120.
• Velocità di traslazione (m/min): PT08 0~94; PT08-X 0~94; PT20 0~78; PT20-X 0~107; PT20V 0~45; PT25 0~52; PT30 0~47; PT38Y 0~90; PT40 0~31; PT55 0~39.
• Tensione del freno (V): non applicabile (—) per PT08 / PT08-X; 24 V per PT20 e altri modelli indicati.