IntroduzioneQuesto prodotto è un motore per ruota sterzante omnidirezionale progettato per robot mobili intelligenti. Supera i limiti angolari delle ruote sterzanti convenzionali consentendo rotazione continua a 360° e movimento multidirezionale. Il cablaggio fisso elimina i rischi di usura e aggrovigliamento dei cavi, estendendo la vita utile dei componenti elettrici critici di oltre 10×. Adatto ad AGV, AMR, telai di robot umanoidi e altre piattaforme mobili; si è dimostrato affidabile in logistica a catena del freddo, impianti e magazzini.
CaratteristicheMobilità omnidirezionale senza limiti di sterzata- Supporta rotazione continua illimitata a 360°, eliminando la restrizione tradizionale di ±135°.
- Consente traslazione laterale, sterzate a raggio zero e transito fluido in corsie strette e percorsi complessi.
- Migliora la manovrabilità in ambienti densi, confinati e dinamici.
Progetto del cablaggio ottimizzato per maggiore durata- Architettura a cablaggio fisso che previene piegature, torsioni e attrito ripetuti durante i movimenti di sterzata.
- Minimizza l'usura e il rischio di rottura dei cavi.
- Estende la vita dei componenti di connessione elettrica critici di oltre 10×, riducendo manutenzione e costi operativi.
Elevata flessibilità d'installazione e integrazione veicolo semplificata- Compatibile con un'ampia gamma di piattaforme veicolo e configurazioni di telaio.
- Semplifica installazione e integrazione, riducendo la complessità ingegneristica.
- Accorcia i cicli di sviluppo e retrofit degli AGV per migliorare l'efficienza di dispiegamento.
Eccellente adattabilità a condizioni operative diverse- Impiego su telai umanoidi, centri di smistamento e‑commerce, produzione elettronica 3C, stoccaggio farmaceutico e altre applicazioni.
- Capace di trasportare carichi superiori a 300 kg mantenendo movimento fluido e preciso in ambienti di catena del freddo fino a −18°C.
Ridefinizione delle prestazioni delle piattaforme mobili- Ottimizzazione a livello di sistema della libertà di movimento, dell'affidabilità elettrica e della manovrabilità complessiva del veicolo.
- Progettato per smart factory, magazzini automatizzati e piattaforme robotiche di nuova generazione che richiedono massima mobilità e flessibilità.
- Consente ad AGV e robot mobili di raggiungere maggiore versatilità, efficienza e prestazioni operative.
SpecificheSerie PX | PX12 | PX12‑X | PX16
Unità di trazione — Capacità di carico (kg): 200 | 200 | 800
Tensione nominale (V): 48 | 48 | 48
Potenza nominale (W): 200‑400 | 200‑400 | 600‑1000
Velocità nominale (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Rapporto di riduzione (i): 15.7 | 15 | 15.7
Velocità ruota motrice (m/min): 0‑71 | 0‑75 | 0‑95
Tensione freno (V): — | — | —
Unità di sterzo — Tensione nominale (V): 48 | 48 | 48
Potenza nominale (W): 200 | 100‑200 | 200‑400
Velocità nominale (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Velocità massima di sterzata (°/s): 360 | 720 | 225
Rapporto di riduzione sterzo (i): 50 | 25 | 80
Specifiche tecniche- Serie: PX (modelli: PX12, PX12‑X, PX16).
- Modelli disponibili: PX12, PX12‑X, PX16.
- Capacità di carico unità di trazione: fino a 800 kg (PX16).
- Tensione nominale: 48 V (unità trazione e sterzo).
- Potenza nominale unità di trazione: 200‑400 W (PX12 / PX12‑X), 600‑1000 W (PX16).
- Velocità nominale: 3000 rpm.
- Rapporti di riduzione: trazione 15 / 15.7; sterzo 25‑80 a seconda del modello.
- Velocità ruota motrice: 0‑71 / 0‑75 / 0‑95 m/min (PX12 / PX12‑X / PX16).