Ruota motrice brushless PHD series

DCper cingolatoper carico pesante

Introduzione
La ruota di sterzo ad azionamento orizzontale per AGV è un modulo integrato che combina motore di sterzo, trasmissione ridotta, retroazione di posizione, dispositivo di finecorsa e meccanismo rotante. Con un adeguato controller di movimento, una piattaforma mobile con una singola ruota di sterzo esegue avvio/arresto, marcia avanti/indietro e sterzata. Con due o più ruote di sterzo consente rotazione a raggio zero, spostamento laterale, rotazione omnidirezionale a 360°, marcia rettilinea, movimento diagonale e traiettorie curve per mobilità bidimensionale completa.

Funzionamento sicuro
È possibile integrare un encoder di sicurezza esterno per il monitoraggio della velocità e il collegamento a un PLC di sicurezza. Il prodotto soddisfa i requisiti di sicurezza UE, incluse le norme CE e IEC.

Stabile e affidabile
Bassa altezza di installazione, elevata precisione di posizionamento, costruzione leggera, alta capacità di carico verticale, coppia elevata e ampia gamma di velocità. Progettato per funzionamento continuo e lunga durata.

Manutenzione agevole
Compatibile con catene portacavo inAGV che utilizzano cavi ad alta flessibilità (alimentazione, retroazione, comunicazione, messa in servizio) con vita a flessione >10 milioni di cicli. Connettori plug-and-play riducono la complessità dei cablaggi. Schermatura a 360° fornisce forte protezione EMC e trasmissione del segnale affidabile.

Supporto orientato alla soluzione

• LiDAR SLAM / Visual SLAM
• Navigazione elettromagnetica
• Navigazione con nastro magnetico
• Navigazione con nastro colorato
• Navigazione per texture
• Navigazione con marker magnetico + inerziale
• Navigazione satellitare GPS / BeiDou

Specifiche (sintesi)
Unità di scorrimento: Ruota di azionamento orizzontale – Serie PHD
Modelli disponibili: PH150DS-A1; PH150DS-A2; PH190DS-A2; PH205DS-A1; PH210DS-A1; PH250DS-A1; PH270DS-A1; PH270DS-A2
Modelli ruota di azionamento (corrispondenti): PH150D-A1; PH150D-A2; PH190D-A2; PH205D-A1; PH210D-A1; PH250D-A1; PH270D-A1; PH270D-A2
Diametro ruota: 150 mm; 150 mm; 190 mm; 205 mm; 210 mm; 250 mm; 270 mm; 270 mm
Rapporti di trasmissione (esempi): 10–17.5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 17–32; 16–40
Capacità di carico verticale (esempi): 300–400 kg; 600 kg; 900 kg; 1150 kg; 1000 kg; 1175 kg; 1500 kg; 2500 kg (dipende dal modello)
Potenza di azionamento (esempi): 0.2–0.5 kW; 0.4–0.75 kW; 0.75–1.0 kW; 1.0–2.0 kW; 0.5–1.2 kW; 1.0–2.5 kW; 1.0–3.0 kW
Velocità ruota (tipica): 0–7 km/h; 0–5 km/h; fino a 0–10 km/h a seconda della configurazione
Coppia ruota (max esempi): 48 N·m; 280 N·m; 210 N·m; 440 N·m; 235 N·m; 450 N·m; 800 N·m (variabile per modello)
Potenza unità di sterzo (esempi): 0.05 kW; 0.1–0.2 kW; 0.4 kW; 0.2–0.4 kW; 0.75 kW
Sensoristica angolo: encoder incrementale & encoder assoluto (supportati)
Limiti di sterzata: limite elettronico & limite meccanico

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: PHD (Unità di scorrimento: Ruota di azionamento orizzontale)
• Funzioni integrate: motore di sterzo, riduttore, retroazione di posizione, dispositivo di finecorsa, meccanismo rotante
• Mobilità: avvio/arresto, avanti/indietro, sterzata, rotazione a raggio zero, rotazione omnidirezionale 360°, movimento laterale/diagonale/curvo
• Sicurezza: supporto encoder di sicurezza esterno; conforme a CE e IEC
• Manutenzione: cablaggio per catene ad alta flessibilità (>10 milioni di cicli); connettori plug-and-play; schermatura 360° per protezione EMC
• Modelli ruota disponibili: PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Diametri ruota: 150, 190, 205, 210, 250, 270 mm (a seconda del modello)
• Più opzioni di rapporti, potenza e coppia per diverse esigenze di carico e velocità
• Sensori angolari: encoder incrementale e assoluto disponibili
• Limiti di sterzata: opzioni elettroniche e meccaniche