Introduzione Il motore-ruota a trazione differenziale HONPINE TYCD utilizza due ruote motrici a direzione fissa che non sterzano in modo indipendente. Il veicolo cambia direzione controllando la differenza di velocità tra le ruote motrici sinistra e destra. Con disposizione orizzontale, quando la ruota sinistra gira più velocemente di quella destra, il veicolo sterza a destra; quando le due ruote motrici girano in direzioni opposte, il veicolo può ruotare sul posto. Il motore a ruota differenziale TYCD può essere configurato in base ai requisiti applicativi, inclusi diametro della ruota, portata massima, potenza del motore e rapporto di riduzione del riduttore. Le configurazioni opzionali includono pneumatici in gomma e soluzioni di sospensione quali sospensione snodata, a molla o idraulica.
Configurazione e opzioni - Parametri configurabili: diametro ruota, portata massima, potenza motore, rapporto di riduzione
- Opzionale: pneumatici in gomma
- Opzioni di sospensione: snodata, a molla, idraulica
Caratteristiche principali - Struttura piatta e compatta — i motori possono essere installati completamente in orizzontale all'interno del telaio, ottimizzando lo spazio verticale per progetti di telaio AGV/AMR compatti.
- Costi meccanici inferiori rispetto ai moduli sterzanti — richiede meno componenti meccanici; nessun motore di sterzo dedicato o cuscinetti rotanti complessi.
- Raggio di sterzata zero e ottima manovrabilità — supporta rotazione in loco a 360° per spazi ristretti.
- Controllo del moto semplice e rapido sviluppo — la cinematica differenziale riduce il carico computazionale del controllore e accorcia i tempi di sviluppo.
- Risposta dinamica rapida per operazioni ad alta frequenza — adatto ad avvii/stop frequenti e movimentazione materiali ad alto rendimento.
- Alta affidabilità e facile manutenzione — meccanica più semplice con componenti di trasmissione sostituibili indipendentemente.
- Buona trazione in condizioni adeguate — le due ruote motrici sopportano la maggior parte del carico su pavimenti interni piani, riducendo lo slittamento.
Applicazioni raccomandate Soluzione di trazione compatta ed economica per AGV, AMR, veicoli di trasporto per magazzino, sistemi di smistamento e‑commerce e applicazioni di traino leggero che richiedono controllo semplice e elevata manovrabilità.
Caratteristiche / specifiche tecniche - Famiglia / modello: TYCD (variante standard talvolta indicata come TYCD250)
- Disposizione: trazione differenziale a due ruote, montaggio orizzontale
- Principio di funzionamento: cambio di direzione tramite differenza di velocità tra ruote sinistra e destra; rotazione sul posto possibile (raggio di sterzata zero)
- Parametri configurabili: diametro ruota, portata massima, potenza motore, rapporto di riduzione
- Opzioni: pneumatici in gomma; sospensioni (snodata, a molla, idraulica)
- Applicazioni tipiche: AGV, AMR, trasporto in magazzino, smistamento e‑commerce, traino leggero
- Nota: le specifiche del modello standard sono in fase di aggiornamento e possono essere personalizzate