IntroduzioneQuesto motore a ruota di trazione verticale (série PV) è progettato per AGV, AMR e carrelli elevatori fino a 10 tonnellate, coprendo un’ampia gamma di tipologie. Le applicazioni tipiche riguardano carrelli da 1,5 a 3 t. Progettato per l’era dell’IoT, della navigazione LiDAR e del 5G, il dispositivo agevola la conversione dei carrelli tradizionali in veicoli assistiti o completamente autonomi grazie a un design integrato, compatto e leggero.
Caratteristiche- Architettura altamente integrata: motore, ruota motrice e meccanismo di sterzo integrati in un modulo compatto per ridurre l’ingombro e semplificare installazione e manutenzione.
- Capacità per carichi pesanti: trazione e sterzo stabili in condizioni di carico estremo, adatto per movimentazione pesante e AGV tipo carrello elevatore.
- Elevata coppia di avviamento e capacità in salita: coppia elevata per partenze fluide a pieno carico e buone prestazioni in pendenza.
- Ampia compatibilità di sistema: progetto a ampia gamma di tensione che supporta LiFePO4 (LFP), batterie al piombo e batterie litio ternarie per facilitare gli aggiornamenti.
- Piattaforma modulare: varie capacità di carico, diametri ruota e configurazioni di potenza (PV15–PV45) per accorciare i cicli di sviluppo e ridurre gli stock ricambi.
- Dinamicità orientata alla sicurezza: ottimizzato per funzionamento a bassa/medio velocità con struttura ad alta rigidità per garantire controllo durante operazioni in carico, accel./decel. rapide e frenate di emergenza.
Tabella delle specificheSerie PV | PV15 | PV15-X | PV19 | PV23 | PV23C | PV25 | PV25C | PV31 | PV34 | PV38 | PV40 | PV45
Sezione marcia — Capacità di carico (kg) | 350 | 450 | 600 | 1200 | 1200 | 1600 | 1500 | 2400 | 3100 | 5000 | 4200 | 1700/3000
Tensione nominale (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48
Potenza nominale (W) | 200-400 | 400-750-1000 | 750-1000 | 1570-200-2600 | 1570-200-2600 | 2000-2600-3000 | 2000-2600-3000 | 3000-6000 | 5000-10000 | 5000-10000 | 3000-8000 | 5000-12000
Velocità nominale (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1000 | 1400-1744 | 1500-5000
Rapporto ingranaggi ruota motrice (i) | 20.25 | 16 | 20 | 22/27.84 | 22 | 21.3 | 21.13/21.3 | 14.49/22.78 | 22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Velocità di marcia (m/min) | 0-69 | 0-88 | 0-89 | 0-98 | 0-98 | 0-131 | 0-153 | 0-201 | 0-217 | 0-72 | 0-105 | 0-194
Tensione freno (V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24/48 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24
Sezione sterzo — Tensione nominale (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48 | 48
Sezione sterzo — Potenza nominale (W) | 200-400 | 200-400 | 200 | 400 | 400 | 400-750 | 200-400 | 750 | 1000 | 3000 | 600-1800 | 1570
Sezione sterzo — Velocità nominale (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2560-3200 | 3000-3200 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500-3480 | 3000
Velocità massima sterzo (°/s) | 102.27 | 102.27 | 195.65 | 90 | 90 | 100.42 | 100.42 | 98.25 | 75 | 86.54 | 75 | 83.95
Caratteristiche / specifiche tecniche- Serie: PV (PV15–PV45).
- Veicoli applicabili: AGV, AMR, carrelli elevatori (fino a 10 t); uso tipico 1,5–3 t.
- Tensione nominale: principalmente 48 V (alcune varianti 380 V).
- Intervallo di potenza: ~200 W fino a 12 000 W a seconda del modello.
- Velocità nominale tipica: 3000 rpm (variabile per modello).
- Rapporti e velocità di marcia: consultare la tabella per modello.
- Tensione freno: generalmente 24 V (alcune varianti 24/48 V).
- Compatibilità batterie: LiFePO4 (LFP), piombo-acido, litio ternario.
- Progetto: piattaforma modulare, elevata rigidità e facile integrazione per aggiornamenti veicolo e sviluppo rapido di nuovi modelli.