Ruota motrice per robot mobile autonomo PR series

per veicoloper AGVper applicazioni industriali

Introduzione
Il volante sterzante verticale è progettato per piattaforme mobili e AGV in esterno. Il motore è montato verticalmente sopra la ruota motrice. Integrato con un controllore di azionamento, una piattaforma con un solo volante consente avvio/arresto, marcia avanti/indietro e sterzata. Con due o più volanti si ottengono rotazione a raggio zero, movimento laterale, rotazione omnidirezionale a 360°, marcia rettilinea, movimento diagonale e traiettorie curve, permettendo spostamenti liberi in qualsiasi direzione su un piano bidimensionale.

Capacità di movimento

• Avvio / arresto
• Marcia avanti e indietro
• Sterzata
• Rotazione a raggio zero (configurazioni multi‑ruota)
• Movimento laterale
• Rotazione omnidirezionale 360°
• Traiettorie rette, diagonali e curve

Funzionamento di precisione
L'unità è un assemblato meccatronico che integra l'azionamento con feedback di velocità, lo sterzo con feedback di posizione, dispositivi di fine corsa e un sistema frenante. Un controllo preciso dell'azionamento consente una regolazione accurata della velocità di marcia e della direzione di sterzata.

Adatto a spazi ristretti
Con il motore montato verticalmente l'altezza complessiva dell'unità aumenta e l'assenza di restrizioni per l'uscita dei cavi permette una sterzata completa a 360°. Questa configurazione è particolarmente adatta alle operazioni AGV in ambienti stretti o confinati.

Installazione semplice
Il design modulare plug‑and‑play semplifica montaggio e smontaggio. I connettori dei cavi a innesto sono posizionati sotto la superficie di montaggio per facilitare la sostituzione dei componenti senza dover riorientare i cavi.

Alta affidabilità
Compatibile con catene portacavi che utilizzano cavi ad alta flessibilità (alimentazione, feedback, comunicazione, messa in servizio) con vita a flessione > 10 milioni di cicli. Unità in servizio da lungo tempo continuano a operare sul campo.

Specifiche (unità di azionamento serie PD)
Unità di azionamento PD — PR23 | PR25 | PR31 | PR34 | PR38 | PR40 | PR45
Carico nominale (kg) — 1000 | 1500 | 2400 | 3200 | 5000 | 4200 | 1700 (gomma) / 3000 (poliuretano)
Tensione nominale (VDC) — 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 400 | 48
Potenza nominale motore (W) — 1500/2200 | 3000 | 3000/5000 | 5000/7000 | 5000/10000 | 3000/8000 | 5000/12000
Velocità nominale (rpm) — 2500~3030 | 3522 | 2500 | 2000~3085 | 1000 | 1400~1744 | 1500~5000
Rapporto di riduzione ruota (i) — 22/27.84 | 21.3 | 22.78 | 18.5/22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Velocità di traslazione (m/min) — 0~78 | 0~131 | 0~106 | 0~148 | 0~72 | 0~105 | 0~194
Tensione freno (VDC) — 24 | 48 | 24 | 48 | 24 | 24 | 24

Caratteristiche tecniche / specifiche

• Tipo di prodotto: volante sterzante verticale (motore sopra la ruota motrice) per piattaforme mobili e AGV in esterno.
• Funzioni principali: avvio/arresto, marcia avanti/indietro, sterzata; configurazioni multi‑ruota per rotazione a raggio zero e movimento omnidirezionale.
• Integrazione: unità meccatronica che combina azionamento con feedback di velocità, sterzo con feedback di posizione, fine corsa e sistema frenante.
• Installazione: design modulare plug‑and‑play con connettori a innesto sotto la superficie di montaggio.
• Adattabilità: progettato per condizioni esterne incluse attraversamento d'acqua, salita e superamento ostacoli; adatto a spazi ristretti.
• Affidabilità: compatibile con catene portacavi e cavi ad alta flessibilità, vita a flessione > 10 milioni di cicli.
• Modelli disponibili: PR23, PR25, PR31, PR34, PR38, PR40, PR45 con carichi nominali e potenze motore variabili (vedere tabella).