Motore ruota 48 V TYD series

con frenocon encodercompatto

Introduzione Questa serie di ruote motrici rappresenta una soluzione di azionamento integrata che combina un servomotore ad alta precisione, un riduttore planetario e una ruota motrice. Progettata per AGV, AMR, robot da magazzino intelligenti, sistemi automatizzati di movimentazione dei materiali e applicazioni per fabbriche intelligenti, la struttura integrata semplifica l’installazione meccanica garantendo al contempo un’elevata forza motrice, un funzionamento stabile e un controllo preciso del movimento. La serie copre un’ampia gamma di requisiti di carico e di funzionamento, rendendola adatta sia ad attrezzature mobili per impieghi leggeri che per impieghi pesanti. È possibile selezionare diverse configurazioni di azionamento in base al peso del veicolo, alla velocità di marcia, ai requisiti di carico e allo spazio di installazione disponibile. Grazie al feedback dell’encoder ad alta risoluzione e a un sistema frenante affidabile, queste ruote motrici garantiscono movimenti precisi, un funzionamento stabile e un arresto sicuro in applicazioni industriali esigenti. Caratteristiche

• Progetto di trasmissione integrata: integra il servomotore, il riduttore epicicloidale e la ruota motrice in un’unità di trasmissione compatta, semplificando l’integrazione meccanica e l’installazione.
• Ampia gamma di applicazioni: sono disponibili diverse configurazioni di azionamento per veicoli di diverse dimensioni, requisiti di carico e condizioni operative, dalle attrezzature per la movimentazione dei materiali agli AGV per impieghi gravosi.
• Coppia elevata e capacità di carico: La combinazione di un servomotore ad alte prestazioni e di un sistema di riduzione planetario garantisce una forte trazione per l’accelerazione, il funzionamento continuo e le superfici inclinate.
• Controllo preciso del movimento: il feedback dell’encoder ad alta risoluzione consente un controllo accurato della velocità e della posizione, garantendo una navigazione stabile e precisa degli AGV.
• Frenata affidabile: Il sistema frenante integrato aiuta a mantenere la posizione del veicolo durante le fermate, il funzionamento su pendenze e altre condizioni operative impegnative.
• Installazione flessibile: Sono disponibili configurazioni standard e con supporto su un solo lato per adattarsi a diverse strutture del telaio e requisiti di installazione.

Specifiche Tipo di azionamento | Tipo | Modello | Tipo di motore | Potenza nominale del motore | Tensione nominale del motore | Corrente nominale del motore | Velocità nominale del motore | Coppia nominale del motore | Rapporto di trasmissione della ruota motrice | Diametro della ruota motrice | Velocità della ruota motrice | Coppia nominale della ruota motrice | Coppia massima della ruota motrice | Carico massimo della ruota motrice | Coppia frenante | Motore Tipo di encoder | Protocollo di comunicazione dell’encoder | Raggio di sterzata massimo Ruota motrice | 105 | TYD105-SM06030BA-16 | Servo | 0,6 kW | CC 48 V | 15,5 A | 3000 giri/min | 1,91 N·m | 16 | 105 mm | 62 m/min | 26 Nm | 52 Nm | 300 kg | 4 Nm | Incrementale | Differenziale | 184 mm Ruota motrice | 125 | TYD125-SM04030BA-16 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11 A | 3000 giri/min | 1,27 Nm | 16 | 125 mm | 74 m/min | 17,3 Nm | 34,6 Nm | 350 kg | 4 Nm | Incrementale | Differenziale | 159 mm Ruota motrice | 125 | TYD125-SM04030BA-24 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11 A | 3000 giri/min | 1,27 Nm | 16 | 125 mm | 49 m/min | 17,3 Nm | 34,6 Nm | 350 kg | 4 Nm | Incrementale | Differenziale | 159 mm Ruota motrice | 160 | TYD160-SM04030BA-20 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11,5 A | 3000 giri/min | 1,27 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 21,5 Nm | 43 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incrementale | Differenziale | 152 mm Ruota motrice | 160 | TYD160-SM04030BA-32 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11,5 A | 3000 giri/min | 1,27 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 34,5 Nm | 69 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incrementale | Differenziale | 152 mm Ruota motrice | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-20 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 giri/min | 2,4 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 41 Nm | 82 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incrementale | Differenziale | 200 mm Ruota motrice | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-32 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 giri/min | 2,4 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 65 Nm | 130 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incrementale | Differenziale | 200 mm Ruota motrice | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-20 | Servo | 1 kW | 48 V CC | 25 A | 3000 giri/min | 3,18 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 54 Nm | 108 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incrementale | Differenziale | 226 mm Ruota motrice | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-32 | Servo | 1 kW | CC 48 V | 25 A | 3000 giri/min | 3,18 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 87 Nm | 174 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incrementale | Differenziale | 226 mm Ruota motrice | 180 | TYD180-SM15030BA-24 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 38 A | 3000 giri/min | 5 Nm | 24 | 180 mm | 70 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1000 kg | 8 Nm | Incrementale | Differenziale | 206 mm Ruota motrice | 200 | TYD200-SM10025BA-32 | Servo | 1 kW | CC 48 V | 27 A | 2500 giri/min | 4 Nm | 32 | 200 mm | 49 m/min | 110 Nm | 220 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 195 mm Ruota motrice | 200 | TYD200-SM15030BA-32 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 giri/min | 4,77 Nm | 24 | 200 mm | 78,5 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 195 mm Ruota motrice | 200 | TYD200-SM30030BA-32 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 giri/min | 9,5 Nm | 24 | 200 mm | 78,5 m/min | 194 Nm | 388 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 212 mm Ruota motrice | 210 Supporto su un solo lato | TYD210-SM07525BA-27 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 giri/min | 2,4 Nm | 27 | 210 mm | 73 m/min | 55 Nm | 110 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incrementale | Differenziale | 140 mm Ruota motrice | 220 | TYD220-SM30030BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 giri/min | 9,5 Nm | 40 | 220 mm | 51,8 m/min | 323 Nm | 646 Nm | 2000 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 220 mm Ruota motrice | 250 | TYD250-SM15030BA-24 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 giri/min | 4,77 Nm | 24 | 250 mm | 98 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 195 mm Ruota motrice | 250 | TYD250-SM30030BA-24 | Servo | 3 kW | 48 V CC | 72 A | 3000 giri/min | 9,5 Nm | 24 | 250 mm | 98 m/min | 194 Nm | 388 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 212 mm Ruota motrice | 250 Supporto su un solo lato | TYD250-SM15030BA-31,5 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 giri/min | 4,77 Nm | 31,5 | 250 mm | 75 m/min | 128 Nm | 256 Nm | 1000 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 181 mm Ruota motrice | Supporto su un solo lato da 250 | TYD250-SM30030BA-31,5 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 giri/min | 9,5 Nm | 31,5 | 250 mm | 75 m/min | 254 Nm | 508 Nm | 1000 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 191 mm Ruota motrice | Serie 280 | TYD280-SM30020BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 66 A | 2000 giri/min | 14,3 Nm | 40 | 280 mm | 44 m/min | 485 Nm | 972 Nm | 3000 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 248 mm Ruota motrice | Serie 280 | TYD280-SM30030BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 giri/min | 9,5 Nm | 40 | 280 mm | 66 m/min | 323 Nm | 646 Nm | 3000 kg | 16 Nm | Incrementale | Differenziale | 220 mm Ruota motrice | Serie 300 | TYD300-SM30030BE-Z-60 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 68 A | 3000 giri/min | 9,5 Nm | 60 | 300 mm | 47 m/min | 484,5 Nm | 969 Nm | 3000 kg | 30 Nm | Incrementale | Differenziale | 327 mm Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Tipo di motore: servomotore (utilizzato in tutta la serie).
• Tensione nominale: prevalentemente 48 V CC per i modelli elencati.
• Intervallo di potenza nominale del motore: da 0,4 kW fino a 3 kW a seconda del modello.
• Intervallo di corrente nominale: da circa 11 A fino a 72 A a seconda della potenza del motore.
• Velocità nominale del motore: tipicamente 2000 giri/min, 2500 giri/min o 3000 giri/min (a seconda del modello).
• Diametri delle ruote motrici disponibili: 105 mm, 125 mm, 160 mm, 180 mm, 200 mm, 210 mm, 220 mm, 250 mm, 280 mm, 300 mm.
• Rapporti delle ruote motrici (esempi): 16, 20, 24, 27, 31,5, 32, 40, 60 ecc.
• Coppia nominale delle ruote motrici: da ~17,3 Nm fino a diverse centinaia di Nm (a seconda del modello).
• Coppia massima della ruota motrice: varia da ~34,6 Nm fino a ~972 Nm a seconda del modello.
• Carico massimo sulla ruota: da 300 kg fino a 3000 kg a seconda della serie.
• Esempi di coppia frenante: 4 Nm, 6 Nm, 8 Nm, 16 Nm, 30 Nm (a seconda del modello).
• Tipo di encoder: incrementale; comunicazione dell’encoder: differenziale.
• Applicazioni tipiche: AGV, AMR, robot da magazzino intelligenti, sistemi automatizzati di movimentazione dei materiali, attrezzature mobili per fabbriche intelligenti.