Motore ruota brushless iSML055-08503-MADC

DC48 Vcon freno

Dettagli del prodotto
Il motore del mozzo della ruota servo integrato è progettato per robot di servizio, AGV logistici di magazzino e sistemi medici compatti. Dotato di un'architettura di trasmissione e mozzo completamente integrata, semplifica notevolmente l'installazione e la progettazione del sistema. Con un grado di protezione IP67, il motore offre prestazioni affidabili anche in ambienti difficili o esigenti. Fornisce un'elevata coppia di uscita e un'eccellente capacità di sovraccarico, garantendo una potenza forte e costante per compiti gravosi, pendenze e funzionamento continuo. Le sue prestazioni fluide a bassa velocità e il controllo preciso lo rendono una soluzione di propulsione ideale per robot che eseguono applicazioni di pulizia, disinfezione, ispezione, consegna e guida.

Caratteristiche

• Design integrato di trasmissione e mozzo ruota per un'installazione facile
• Grado di protezione elevato, IP67
• Elevata coppia con eccellente capacità di sovraccarico
• Funzionamento fluido a bassa velocità

Specifiche
Modello | iSML055-08503-MADC
Diametro del pneumatico (mm) | 140
Diametro dell'albero di uscita (mm) | 12mm dopo aver tagliato i bordi su entrambi i lati, diametro del foro φ7.5mm
Tensione nominale (VDC) | 48
Corrente nominale (Arms) | 5.5
Velocità massima (rpm) | 320
Coppia nominale (N.m) | 8.5
Coppia di picco (N.m) | 25.5
Resistenza di isolamento (MΩ) | ≥200
Porta di debug RS485 | Supporto max 115.2KHz baud rate
CAN BUS | Supporto max 1Mbps baud rate, può utilizzare il protocollo CANopen per comunicare con il controller
Tensione di allarme sovratensione (V) | DC68V±2V
Tensione di allarme sottotensione (V) | DC18V±2V
Rumore | <65dB
Metodo di raffreddamento | Raffreddamento naturale
Temperatura di funzionamento | 0～40℃
Temperatura di stoccaggio | -20～60℃
Umidità (senza condensa) | Inferiore al 90%RH (senza condensa)
Livello di protezione | IP65
Altitudine | Inferiore a 2000m, derating di potenza 1.5%/100m tra 1000m e 2000m
Pressione atmosferica | 86kpa～106kpa

Specifiche tecniche / Caratteristiche

• Modello: iSML055-08503-MADC
• Diametro del pneumatico: 140 mm
• Diametro dell'albero di uscita: 12 mm (diametro del foro φ7.5 mm)
• Tensione nominale: 48 VDC
• Corrente nominale: 5.5 Arms
• Velocità massima: 320 rpm
• Coppia nominale: 8.5 N.m
• Coppia di picco: 25.5 N.m
• Resistenza di isolamento: ≥200 MΩ
• Porta di debug RS485: Supporto max 115.2KHz baud rate
• CAN BUS: Supporto max 1Mbps baud rate, protocollo CANopen
• Tensione di allarme sovratensione: DC68V±2V
• Tensione di allarme sottotensione: DC18V±2V
• Rumore: <65dB
• Metodo di raffreddamento: Raffreddamento naturale
• Temperatura di funzionamento: 0～40℃
• Temperatura di stoccaggio: -20～60℃
• Umidità: Inferiore al 90%RH (senza condensa)
• Livello di protezione: IP65
• Altitudine: Inferiore a 2000m, derating di potenza 1.5%/100m tra 1000m e 2000m
• Pressione atmosferica: 86kpa～106kpa