Motore ruota 24 V iWMC05606

48 Vcon frenocon encoder e driver integrati

Introduzione
Il motore ruota AGV (motore hub servo) è un modulo di azionamento elettromeccanico altamente integrato che combina riduttore planetario, motore servo, freno, encoder, controller di azionamento e gruppo ruota in un'unità compatta. Il design con motore coppia senza telaio aziona direttamente la ruota, sostituendo la configurazione tradizionale motore + riduttore + ruota e permettendo un controllo del moto ad alta precisione. È pensato per AGV, AMR e sistemi di automazione industriale in logistica di magazzino e manifattura intelligente, migliorando l'efficienza nella movimentazione dei materiali e l'adattabilità in scenari complessi.

Applicazione

• Automated Guided Vehicles (AGV)
• Autonomous Mobile Robots (AMR)
• Apparecchiature di automazione industriale per logistica di magazzino e manifattura intelligente

Caratteristiche

• Alta integrazione: Integra azionamento, motore, riduttore planetario e ruota in un modulo compatto per la miniaturizzazione del veicolo.
• Installazione precisa: Design con staffa per un'installazione semplice e ripetibile, migliorando la precisione del controllo del moto.
• Affidabilità aumentata: Modulo integrato con soli cavi di alimentazione/comunicazione esterni; migliore resistenza alle EMI e stabilità di sistema.
• Compatibilità: Mantiene protocolli di comunicazione e metodi operativi identici ai prodotti Kinco standard per una sostituzione agevole.
• Espandibilità: Compatibile con diverse progettazioni di telaio per robot mobili e supporta estensioni funzionali.
• Manutenzione facilitata: Fornitura da fonte unica che semplifica l'assistenza post-vendita e la gestione della supply chain.

Tabella specifiche (Parametri motore Hub)
Modelli: IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT

Parametri generali
Tensione alimentazione (V): 48 | 48 | 48
Tensione logica (V): / | / | 24
Coppia nominale (N·m): 3.6 | 21 | 40
Coppia di picco (N·m): 10.9 | 60 | 99
Diametro ruota (mm): 150 | 165 | 180
Larghezza ruota (mm): 40 | 39.5 | 50
Velocità lineare nominale (m/s): 3.9 | 1.9 | 2.14
Corrente nominale driver (A): 7 | 16 | 25
Corrente di picco driver (A): 26 | 64 | 100 (≤2s)
Velocità nominale motore (rpm): 3000 | 2000 | 2500
Coppia nominale motore (N·m): 0.64 | 2.4 | 4
Peso totale (kg): 2.5 | 8.2 | 12.5
Materiale ruota: / | Poliuretano | Poliuretano
Durezza: / | 73±3A | 85±3A | 93±2A
Protocollo di comunicazione: / | CAN | CAN
Protocollo di debug: / | 485 | 485

Parametri freno
Tensione nominale (V): 24 | 24 | 24
Coppia statica (N·m): 2 | ≥5 | ≥4
Velocità massima (rpm): 6000 | 6000 | 5000
Tempo di frenata (ms): 60 | ≤100 | ≤60
Tempo di rilascio (ms): 40 | ≤50 | ≤20

Prestazioni del riduttore
Rapporto di riduzione: / | 6 | 9 | 11
Coppia di uscita nominale ammissibile (N·m): 20 | 30 | 80
Coppia di uscita massima ammissibile (N·m): 60 | 60 | 200
Velocità d'ingresso nominale ammissibile (rpm): 4000 | 3000 | 3000
Velocità d'ingresso massima ammissibile (rpm): 6000 | 6000 | 6000
Carico radiale ammissibile (N): 1500 | 3000 | 7000
Carico assiale ammissibile (N): 280 | 1000 | 1500
Efficienza: / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
Gioco (Arcmin): ≤12 | ≤12 | ≤12

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modelli coperti: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Alimentazione: 48 V (tutti i modelli). Alimentazione logica: 24 V per iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Coppie nominali/picco, velocità e dimensioni ruota variabili per modello come indicato sopra.
• Comunicazione: CAN (modelli specificati). Debug: RS-485.
• Freno: 24 V; coppia statica e tempi differiscono per modello.
• Riduttore: rapporti 6, 9, 11; efficienza ≥95%; gioco ≤12 arcmin.