System-on-chip SoC IWR6843

sistema monoscheda programmabile

Panoramica
L'IWR6843 è un sensore radar mmWave single‑chip basato su tecnologia FMCW, operante nella banda 60–64 GHz. Realizzato in processo RFCMOS a 45 nm a basso consumo, integra transceiver RF, baseband, ADC, DSP e funzioni microcontroller in un package FCCSP a 161 pin. Sono disponibili varianti conformi alla sicurezza funzionale e varianti non‑safety per applicazioni industriali.

Caratteristiche principali

• Transceiver FMCW
  • PLL integrato, trasmettitore, ricevitore, baseband e ADC
  • Copertura 60–64 GHz con 4 GHz di larghezza di banda continua
  • Quattro canali di ricezione (4 Rx) e tre canali di trasmissione (3 Tx)
  • Supporto per phase shifter a 6 bit per beamforming TX
  • Motore di chirp ad alta precisione basato su PLL fractional‑N
  • Potenza TX: 12 dBm; figura di rumore RX: ~12 dB; rumore di fase (1 MHz): –93 dBc/Hz
• Calibrazione integrata e autotest
  • Sistema di controllo radio basato su Arm Cortex‑R4F e firmware integrato (ROM)
  • Autocalibrazione su processo e temperatura
  • Auto‑monitoraggio integrato (nessun host richiesto nelle varianti Functional‑Safety)
• Elaborazione on‑chip e acceleratori
  • DSP C674x (variante IWR6843) per elaborazione avanzata del segnale
  • Acceleratori hardware per FFT, filtraggio e CFAR
  • Compressione memoria e acceleratore radar hardware
• Interfacce e supporto applicativo
  • Microcontroller Arm‑R4F per rilevamento oggetti e controllo interfacce; supporta modalità autonoma da QSPI flash
  • Interfacce utente: fino a 6 canali ADC, fino a 2 SPI, fino a 2 UART, CAN‑FD, I2C, GPIO, LVDS 2‑lane per dati ADC grezzi/debug
• Sicurezza funzionale & sicurezza logica
  • Varianti Functional‑Safety‑Compliant disponibili con documentazione per IEC 61508 fino a SIL 3 (integrità hardware fino a SIL‑2)
  • Funzionalità di sicurezza: accelerazione crittografica, device attestation & anti‑counterfeit, secure boot, aggiornamento firmware sicuro, protezione IP software
• Alimentazione, clock & package
  • Soluzione di alimentazione consigliata: LP87745‑Q1; rete LDO integrata; I/Os supportano 3.3V / 1.8V
  • Clock: cristallo 40.0 MHz con oscillatore interno; supporto oscillatore esterno 40 MHz o clock guidato esterno
  • Package: passo 0.65 mm, BGA flip‑chip 161 pin (FCCSP), 10.4 × 10.4 mm
• Condizioni operative
  • Intervallo temperatura giunzione: −40 °C a 105 °C

Descrizione funzionale
Il dispositivo integra il controllo radio Arm Cortex‑R4F e, per la variante IWR6843, un DSP C674x @ 600 MHz che abilita Edge AI e il rilevamento oggetti on‑chip. È pensato per sistemi radar industriali a bassa potenza, auto‑monitorati e ad alta precisione, in grado di eseguire elaborazione avanzata senza un host separato.

Documentazione & supporto (esempi di documenti disponibili)

• Datasheet, guide utente, manuali di riferimento tecnico e errata
• Guide di progettazione per sicurezza funzionale e informazioni di certificazione
• Guide per EVM e documentazione dei kit di valutazione (EVM, note applicative)

Specifiche tecniche

• Tipo: IC, sensore mmWave single‑chip
• Gamma di frequenza: 60–64 GHz (larghezza di banda 4 GHz)
• Ricevitori: 4
• Trasmettitori: 3
• Velocità di campionamento ADC: 25.000 ksps
• Potenza TX: 12 dBm
• Figura di rumore RX: ~12 dB
• CPU Arm: Cortex‑R4F @ 200 MHz
• DSP: C674x 1 core @ 600 MHz (IWR6843)
• Acceleratori hardware: FFT, filtering, CFAR, acceleratore radar
• Edge AI: sì
• Interfacce: CAN‑FD, I2C, LVDS (2‑lane), QSPI, SPI, UART, GPIO
• RAM: 1792 kByte
• Temperatura di funzionamento: −40 °C a 105 °C
• Package: FCCSP (ABL), 161 pin, 10.4 × 10.4 mm