Software per test Robotics System Toolbox™

di progettazioneper applicazioni robotiche

Robotics System Toolbox™ fornisce strumenti e algoritmi per progettare, simulare e testare manipolatori, robot mobili e umanoidi. Per i manipolatori e i robot umanoidi, il toolbox comprende algoritmi per l’individuazione delle collisioni, la generazione di traiettorie, la cinematica diretta e inversa e la simulazione dinamica mediante una rappresentazione rigid body tree. Per i robot mobili, comprende algoritmi di mapping, localizzazione, path planning, path following e motion control. Il toolbox fornisce esempi di riferimento per applicazioni tipiche della robotica industriale. Inoltre, comprende una libreria di modelli di robot industriali disponibili in commercio, che puoi importare, visualizzare e simulare. Puoi sviluppare un prototipo di robot efficiente combinando i modelli cinematici e dinamici forniti. Il toolbox consente di co-simulare applicazioni per robot connettendosi direttamente al simulatore robotico Gazebo. Per verificare la progettazione sull’hardware, puoi connetterti alle piattaforme robotiche, generare automaticamente e distribuire codice sorgente ANSI C (con MATLAB Coder™ o Simulink Coder™).