Software di progettazione Automated Driving System Toolbox™

di testdi etichettaturaautomatizzato

Automated Driving System Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti per progettare e testare ADAS e sistemi di guida autonomi. È possibile automatizzare l'etichettatura della verità del suolo, generare dati sintetici dei sensori per scenari di guida, eseguire fusioni multisensore, progettare e simulare sistemi di visione, mentre per i test ad anello aperto, il toolbox di sistema fornisce un'applicazione per il flusso di lavoro personalizzabile e strumenti di valutazione che consentono di automatizzare l'etichettatura della verità del suolo e di testare gli algoritmi rispetto alla verità del suolo. Per la simulazione HIL e desktop della fusione dei sensori e della logica di controllo, è possibile generare scenari di guida e simulare elenchi di oggetti da sensori radar e telecamere. Automated Driving System Toolbox supporta lo sviluppo della fusione multisensore con filtri Kalman, algoritmi di assegnazione, modelli di movimento e un framework di monitoraggio multioggetto. Gli algoritmi per la progettazione di sistemi di visione includono il rilevamento dei segnali di corsia, il rilevamento dei veicoli con apprendimento automatico, compreso l'apprendimento profondo, e le trasformazioni di coordinate da immagine a veicolo.