Robot articolato MOTOMAN-GP400L

6 assiper operazioni di assemblaggiodi manipolazione

Panoramica del prodotto

• Campo d'azione tra i migliori della categoria e progetto per carichi elevati
• Sbraccio massimo: 3718 mm (aumento di 200 mm rispetto al modello precedente)
• Capacità ammissibile del polso: miglioramento fino al 110% rispetto alla classe precedente

Specifiche principali

• Portata: 400 kg
• Sbraccio massimo: 3718 mm
• Controller compatibile: YRC1000

Specifiche
Nome: MOTOMAN-GP400L
Modello: YR-1-06VXL400-A00
Struttura: Articolato verticale (6 gradi di libertà)
Portata (polso): 400 kg
Portata (su braccio U): 30 kg
Sbraccio massimo: 3718 mm
Ripetibilità di posizione*: 0,1 mm
Range di movimento: Asse S (rotazione) -180° a +180°; Asse L (braccio inferiore) -64° a +90°; Asse U (braccio superiore) -130° a +30°; Asse R (rotazione polso) -360° a +360°; Asse B (inclinazione polso) -115° a +115°; Asse T (torsione polso) -360° a +360°
Velocità massima: Asse S 1,43 rad/s (82°/s); L 1,43 rad/s (82°/s); U 1,43 rad/s (82°/s); R 1,74 rad/s (100°/s); B 1,74 rad/s (100°/s); T 2,79 rad/s (160°/s)
Momento ammissibile: Asse R 3430 N·m; Asse B 3430 N·m; Asse T 1764 N·m
Momento d'inerzia ammissibile (GD^2/4): Asse R 1100 kg·m^2; Asse B 1100 kg·m^2; Asse T 550 kg·m^2
Massa del robot: 3490 kg
Classe di protezione: Corpo IP54, polso IP67
Ambiente di installazione: Temperatura 0 °C a +45 °C; Umidità 20%–80% RH (senza condensa); Accelerazione di vibrazione ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G); Altitudine ≤ 1000 m
Potenza: 7,5 kVA
Installazione: Installazione a pavimento, installazione su mensola
Opzioni: -

Note

• *1 La ripetibilità di posizione è conforme a JIS B 8432.
• *2 Le velocità massime indicate sono valori di picco e possono variare in funzione del carico, della postura e dell'area di lavoro.
• *3 La potenza indicata si basa sulle nostre condizioni di misura e può variare in funzione del carico, del ciclo operativo e del tempo di ciclo.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Nome prodotto: MOTOMAN-GP400L
• Modello (tipo): YR-1-06VXL400-A00
• Categoria: Robot articolato verticale a 6 assi (handling: trasferimento, assemblaggio, ispezione)
• Portata (polso): 400 kg; su braccio U: 30 kg
• Sbraccio massimo: 3718 mm
• Ripetibilità di posizione: 0,1 mm (conforme JIS)
• Range assi: S -180° a +180°, L -64° a +90°, U -130° a +30°, R -360° a +360°, B -115° a +115°, T -360° a +360°
• Velocità massime assi: S/L/U 1,43 rad/s (82°/s), R/B 1,74 rad/s (100°/s), T 2,79 rad/s (160°/s)
• Momento ammissibile: R/B 3430 N·m, T 1764 N·m
• Inerzia ammissibile: R/B 1100 kg·m^2, T 550 kg·m^2
• Massa del robot: 3490 kg
• Classe di protezione: Corpo IP54, polso IP67
• Ambiente operativo: 0–+45 °C, umidità 20–80% RH (senza condensa)
• Potenza: 7,5 kVA
• Installazione: A pavimento, su mensola