Robot articolato MOTOMAN-GP700

6 assidi manipolazionea pavimento

Panoramica

• Robot industriale ad alta capacità progettato per la movimentazione di carichi pesanti
• Braccio massimo: 2845 mm, equivalente ai modelli precedenti
• Valori ammissibili del polso migliorati fino al 60% rispetto alla classe precedente

Specifiche di base
Portata (polso): 700 kg
Portata (su braccio a U): 30 kg
Braccio massimo: 2845 mm
Controller compatibile: YRC1000

Specifiche tecniche principali
Nome: MOTOMAN-GP700
Modello: YR-1-06VX700-A00
Struttura: Articolato verticale (6 assi)
Portata (polso): 700 kg
Portata (su braccio a U): 30 kg
Braccio massimo: 2845 mm
Ripetibilità*: 0,1 mm
Campo di movimento: Asse S (rotazione) -180° a +180°; Asse L (braccio inferiore) -64° a +90°; Asse U (braccio superiore) -130° a +30°; Asse R (rotazione polso) -360° a +360°; Asse B (flessione polso) -115° a +115°; Asse T (rotazione polso) -360° a +360°
Velocità massima*: Asse S 1,43 rad/s (82°/s); Asse L 1,43 rad/s (82°/s); Asse U 1,43 rad/s (82°/s); Asse R 1,74 rad/s (100°/s); Asse B 1,74 rad/s (100°/s); Asse T 2,79 rad/s (160°/s)
Momento ammissibile: Asse R 5292 N·m; Asse B 5292 N·m; Asse T 2940 N·m
Inerzia ammissibile (GD²/4): Asse R 1100 kg·m²; Asse B 1100 kg·m²; Asse T 550 kg·m²
Massa del robot: 3410 kg
Classe di protezione: Corpo IP54, polso IP67
Ambiente di installazione: Temperatura 0 ℃ a +45 ℃; Umidità 20% a 80% RH (senza condensazione); Accelerazione di vibrazione ≤ 4,9 m/s² (0,5 G); Altitudine ≤ 1000 m
Potenza richiesta*: 7,5 kVA
Montaggio: A pavimento
Opzioni*: -

Note

• *La ripetibilità è basata su JIS B 8432
• *I valori di velocità massima sono valori di picco e possono variare con carico, postura e campo di movimento
• *La potenza richiesta dipende dalle condizioni di misurazione e può variare in funzione del carico, del profilo di movimento e del tempo di ciclo

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Nome: MOTOMAN-GP700
• Modello: YR-1-06VX700-A00
• Portata: 700 kg (polso), 30 kg su braccio a U
• Braccio massimo: 2845 mm
• Ripetibilità: 0,1 mm
• Massa del robot: 3410 kg
• Classe di protezione: Corpo IP54, polso IP67
• Ambiente di installazione: 0 ℃ a +45 ℃, Umidità 20% a 80% RH (senza condensazione), Vibrazioni ≤ 4,9 m/s², Altitudine ≤ 1000 m
• Potenza richiesta: 7,5 kVA
• Montaggio: A pavimento