Robot articolato MOTOMAN-HD8

6 assia pavimentoper montaggio a soffitto

Panoramica del prodotto
Robot articolato verticale con design igienico, adatto ad ambienti sanitari e camere bianche. Migliora la pulibilità ed è idoneo per applicazioni nell'industria alimentare, farmaceutica e altre linee sensibili all'igiene.

Caratteristiche principali

• Progettato secondo ISO 14644-1: idoneo per camere bianche ISO Classe 4 (HD8) e Classe 5 (HD7)
• Tutti gli assi equivalenti a IP69 con rivestimento speciale resistente a H2O2 e detergenti comuni
• Grasso conforme alla FDA per macchine alimentari
• Superfici lisce che riducono l'accumulo di sporco e facilitano la pulizia
• Progettazione delle tenute degli assi e materiali conformi alle raccomandazioni EHEDG

Specifiche (voci principali)

• Nome: MOTOMAN-HD8
• Modello: YR-1-06VXM8-A01
• Struttura: articolato verticale, 6 gradi di libertà
• Portata utile: 8 kg
• Braccio massimo: 727 mm
• Ripetibilità di posizione: 0,02 mm
• Range assi: S (rotazione) -180° a +180°; L (braccio inferiore) -65° a +145°; U (braccio superiore) -70° a +190°; R (rotazione polso) -190° a +190°; B (inclinazione polso) -135° a +135°; T (torsione polso) -360° a +360°
• Velocità massime: S 7,94 rad/s (455°/s); L 6,72 rad/s (385°/s); U 9,07 rad/s (520°/s); R 9,59 rad/s (550°/s); B 9,59 rad/s (550°/s); T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Momenti ammissibili: R/B 17 N·m; T 10 N·m
• Inerzie ammissibili (GD2/4): R/B 0,5 kg·m²; T 0,2 kg·m²
• Massa: 45 kg
• Pulizia: progettazione conforme a ISO Classe 4, conforme a GMP Grade A
• Grado di protezione: IP69
• Ambiente operativo: 0 °C a +45 °C; umidità 20%–80% UR (senza condensazione); vibrazioni ≤ 4,9 m/s² (0,5 G); altitudine ≤ 1000 m
• Potenza richiesta: 1,0 kVA
• Modalità di installazione: pavimento, soffitto, a parete, inclinata
• Controller compatibili: YRC1000, YRC1000micro

Note

• I liquidi di pulizia specificati sono indicati nella scheda tecnica e nel manuale d'uso.
• Il grasso utilizzato è conforme ai requisiti FDA per macchine alimentari.
• Il grado di protezione non si applica alle aree al di sotto della superficie di montaggio del robot.
• I valori di potenza variano in base al carico, ai profili di movimento e al ciclo operativo.
• L'installazione a parete o inclinata può limitare il campo di movimento dell'asse S.
• La classe di pulizia si basa su misure secondo ISO 14644 e non è garantita al di fuori delle condizioni testate.