Robot articolato MOTOMAN-HD7

6 assia pavimentoper montaggio a soffitto

Panoramica del prodotto
Progettato per ambienti igienici, questo robot è idoneo all'integrazione in camere bianche e migliora la pulibilità.

Caratteristiche principali

• Compatibile con le classi di camera pulita ISO 14644-1 classe 4 (HD8) e classe 5 (HD7)
• Tutti gli assi equivalenti a IP69 con rivestimento speciale resistente a H2O2 e ad altri detergenti (i liquidi di pulizia specificati sono indicati nella scheda tecnica e nel manuale d'uso)
• Grasso per macchine alimentari certificato FDA
• Superfici lisce per una facile pulizia e minore accumulo di sporco
• Progettazione delle tenute degli assi e materiali conformi alle raccomandazioni EHEDG

Note
*1: I liquidi di pulizia specificati sono elencati nella scheda tecnica e nel manuale d'uso.
*2: Informazioni relative alla certificazione FDA (U.S. Food and Drug Administration).
*3: Informazioni relative alle raccomandazioni EHEDG (European Hygienic Engineering and Design Group).

Specifiche
Nome: MOTOMAN-HD7
Modello: YR-1-06VXM7-A01
Struttura: Articolato verticale (6 gradi di libertà)
Portata: 7 kg
Braccio massimo: 927 mm
Ripetibilità di posizione: 0,02 mm (JIS B 8432)
Campo di movimento: asse S (rotazione) -180° a +180° / asse L (braccio inferiore) -65° a +145° / asse U (braccio superiore) -70° a +190° / asse R (rotazione polso) -190° a +190° / asse B (flessione polso) -135° a +135° / asse T (torsione polso) -360° a +360°
Velocità massima: asse S 6,54 rad/s (375°/s) / asse L 5,50 rad/s (315°/s) / asse U 7,15 rad/s (410°/s) / asse R 9,59 rad/s (550°/s) / asse B 9,59 rad/s (550°/s) / asse T 17,45 rad/s (1000°/s)
Momento ammissibile: asse R 17 N·m / asse B 17 N·m / asse T 10 N·m
Inerzia ammissibile (GD^2/4): asse R 0,5 kg·m^2 / asse B 0,5 kg·m^2 / asse T 0,2 kg·m^2
Massa del robot: 47 kg
Pulizia: Progettazione conforme a ISO classe 5 e GMP grado A (basata su misurazioni di Fraunhofer IPA)
Classe di protezione: IP69 (nota: non applicabile alle aree al di sotto della superficie di fissaggio del robot)
Ambiente di installazione: Temperatura 0 °C a +45 °C / Umidità 20% a 80% UR (senza condensazione) / Accelerazione di vibrazione ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G) / Altitudine ≤ 1000 m
Potenza: 1,0 kVA (valore dipendente dalle condizioni di misura, varia con carico e profili di movimento)
Modalità di installazione: A pavimento, sospensione a soffitto, montaggio a parete, inclinato (l'intervallo di movimento dell'asse S può essere limitato in installazioni a parete o inclinate)
Controller applicabili: YRC1000, YRC1000micro

Caratteristiche / specifiche tecniche (estratto)

• Portata: 7 kg
• Braccio massimo: 927 mm
• Ripetibilità di posizione: 0,02 mm
• Campo di movimento (per asse): S -180° a +180°, L -65° a +145°, U -70° a +190°, R -190° a +190°, B -135° a +135°, T -360° a +360°
• Velocità massima (per asse): S 6,54 rad/s (375°/s), L 5,50 rad/s (315°/s), U 7,15 rad/s (410°/s), R/B 9,59 rad/s (550°/s), T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Massa del robot: 47 kg
• Pulizia: Equivalente a ISO classe 5 (progettazione conforme a GMP grado A)
• Classe di protezione: Equivalente IP69 (tutti gli assi)
• Potenza: 1,0 kVA
• Modalità di installazione: Pavimento, soffitto, parete, inclinato
• Controller applicabili: YRC1000 / YRC1000micro