Robot articolato MOTOMAN-GP215L

6 assidi manipolazionea pavimento

Panoramica

• Coniuga ampia estensione e elevata capacità di carico al polso per applicazioni di movimentazione pesante
• Braccio massimo: 3114 mm
• Valori ammissibili del polso migliorati fino al 44% rispetto alla classe precedente

Specifiche principali (sintesi)
Nome prodotto: MOTOMAN-GP215L
Modello: YR-1-06VXL215-E00
Struttura: Articolato verticale (6 gradi di libertà)
Portata (polso): 215 kg
Portata (su braccio U): 30 kg
Braccio massimo: 3114 mm
Ripetibilità di posizione: 0,1 mm
Campo di movimento: Asse S (rotazione) -180° a +180°; Asse L (braccio inferiore) -60° a +76°; Asse U (braccio superiore) -86° a +90°; Asse R (rotazione polso) -360° a +360°; Asse B (inclinazione polso) -125° a +125°; Asse T (rotazione polso) -360° a +360°
Velocità massima: Asse S 1,83 rad/s (105°/s); Asse L 1,54 rad/s (88°/s); Asse U 1,54 rad/s (88°/s); Asse R 2,09 rad/s (120°/s); Asse B 2,09 rad/s (120°/s); Asse T 3,49 rad/s (200°/s)
Momento ammissibile: Asse R 1700 N·m; Asse B 1700 N·m; Asse T 900 N·m
Inerzia ammissibile (GD^2/4): Asse R 320 kg·m^2; Asse B 320 kg·m^2; Asse T 200 kg·m^2
Massa: 1300 kg
Grado di protezione: Corpo IP54, polso IP67
Ambiente di installazione: Temperatura 0 ℃ a +45 ℃; Umidità 20% a 80% UR (senza condensa); Accelerazione da vibrazione ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G); Altitudine ≤ 1000 m
Potenza elettrica: 5,0 kVA
Modalità di installazione: A pavimento
Opzioni: -

Controller applicabile
YRC1000

Note

• *1 La ripetibilità di posizione è conforme a JIS B 8432.
• *2 Le velocità massime riportate sono valori di picco e possono variare in funzione del carico, della postura e dell'area di lavoro.
• *3 La potenza indicata è misurata nelle nostre condizioni di prova e può variare in base al carico, al profilo di movimento e al tempo di ciclo.

Caratteristiche / Aggiuntive

• Polso ad alta capacità (portata 215 kg)
• Portata 30 kg su braccio U
• Ampio campo di lavoro (braccio massimo 3114 mm)
• Elevata ripetibilità di posizione (0,1 mm)

Specifiche tecniche

• Nome prodotto: MOTOMAN-GP215L
• Modello: YR-1-06VXL215-E00
• Struttura: Articolato verticale (6 DOF)
• Portata (polso): 215 kg
• Braccio massimo: 3114 mm
• Ripetibilità di posizione: 0,1 mm
• Massa: 1300 kg
• Protezione: Corpo IP54 / Polso IP67
• Intervallo di temperatura di esercizio: 0 ℃ a +45 ℃
• Potenza elettrica: 5,0 kVA
• Installazione: A pavimento