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Robot articolato MOTOMAN-HC35
collaborativo6 assidi pallettizzazione

Robot articolato - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - collaborativo / 6 assi / di pallettizzazione
Robot articolato - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - collaborativo / 6 assi / di pallettizzazione
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Caratteristiche

Tipo
articolato, collaborativo
Numero di assi
6 assi
Funzione
di manipolazione, per operazioni di assemblaggio, di pallettizzazione, impilatore, di depallettizzazione, per serraggio di viti
Montaggio
a pavimento, per montaggio a soffitto, con montaggio a parete
Uso previsto
per carichi pesanti
Tipo di protezione
IP67
Altre caratteristiche
compatto, ad alta velocità
Carico massimo

35 kg
(77,162 lb)

Raggio d'azione

203 cm
(79,92 in)

Ripetibilità

0,04 mm
(0,0016 in)

Velocità

Min.: 1 m/s
(3,3 ft/s)

Max.: 2 m/s
(6,6 ft/s)

Temperatura di funzionamento

Min.: 0 °C
(32 °F)

Max.: 40 °C
(104 °F)

Peso

115 kg
(253,5 lb)

Descrizione

Panoramica del prodotto
  • Robot collaborativo da 35 kg per movimentazione di pezzi pesanti, assemblaggio di grandi componenti e avvitatura ad alto momento
  • In grado di trasportare 35 kg su tutto il suo intervallo operativo e in tutte le posture
  • Adatto a depalletizzazione/palletizzazione di oggetti grandi o pesanti e all'impilamento in altezza
  • Alto momento all'asse del polso che consente operazioni di serraggio superiori a 200 N·m su tutta l'area di lavoro
  • Nuovo sensore di coppia che permette una guida manuale intuitiva e fluida
  • Esegue alte velocità operative mantenendo basse le forze d'urto per bilanciare produttività e sicurezza
  • Profilo del braccio sottile e compatto che riduce le interferenze con l'ambiente
  • Ingombro ridotto (φ270) che permette l'installazione in spazi ristretti
  • Massa relativamente bassa che semplifica la progettazione delle strutture di montaggio


Specifiche principali
  • Nome: MOTOMAN-HC35
  • Modello: YR-1-06VXC35-A00
  • Struttura: Articolato verticale (6 assi)
  • Portata: 35 kg
  • Portata massima: 2030 mm (fino all'estremità della flangia)
  • Ripetibilità di posizione: 0,04 mm (JIS B 8432)
  • Campo di movimento (assi): S -210° a +210°; L -180° a +180°; U -75° a +255°; R -210° a +210°; B -90° a +270°; T -210° a +210°
  • Velocità massime giunti: S 1,48 rad/s (85°/s); L 1,40 rad/s (80°/s); U 2,09 rad/s (120°/s); R 3,14 rad/s (180°/s); B 3,14 rad/s (180°/s); T 3,14 rad/s (180°/s)
  • Velocità massima TCP: Modalità collaborativa 1000 mm/s (soggetta a valutazione del rischio); Modalità normale 2000 mm/s
  • Momento ammissibile: R 87,5 N·m; B 87,5 N·m; T 58,5 N·m
  • Inerzia ammissibile (GD2/4): R 6,1 kg·m2; B 6,1 kg·m2; T 4,0 kg·m2
  • Massa robot: 115 kg
  • Classe di protezione: IP67
  • Ambiente operativo: 0 °C a +40 °C; umidità 20%–80% UR (senza condensa); vibrazione ≤ 4,9 m/s2 (0,5 G); altitudine ≤ 1000 m
  • Potenza: 1,5 kVA (valore indicativo, varia con carico e movimento)
  • Installazione: Pavimento, soffitto, parete, inclinato
  • Controller compatibile: YRC1000micro


Note
  • La ripetibilità di posizione è definita secondo JIS B 8432
  • Le velocità massime sono valori di picco e variano in base a carico, postura e campo di movimento
  • La potenza dichiarata è un valore di riferimento e dipende da carico, schema di movimento e tempo di ciclo
  • Le velocità in modalità collaborativa devono essere impostate in base a una valutazione del rischio


Applicazioni e installazione
  • Movimentazione di pezzi pesanti, assemblaggio di grandi componenti, avvitatura ad alto momento
  • Depalletizzazione e palletizzazione di oggetti grandi o pesanti
  • Impilamento e carico in quota
  • Installazione flessibile in spazi ristretti grazie alla piccola impronta e alle opzioni di montaggio multiple

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