Il carrello autosterzante dei carri merci ferroviari è un dispositivo importante utilizzato per controllare la rotazione delle ruote dei treni durante la percorrenza in curva. È costituito da una traversa, un telaio laterale, un asse montato, cuscinetti, un dispositivo di assorbimento degli urti e un dispositivo di frenatura di base.
Il controtelaio del carrello è la struttura portante principale del carrello autosterzante, realizzato in acciaio ad alta resistenza per garantire la stabilità e la sicurezza del treno durante il funzionamento. I gruppi ruote sono componenti chiave di un carrello, costituiti da ruote e cuscinetti. Le ruote sono collegate al controtelaio tramite una sella portante, e il controtelaio è collegato tramite un dispositivo di supporto trasversale, che può ruotare liberamente nella direzione opposta lungo il binario. La rotazione delle ruote determina la traiettoria e il raggio di sterzata del treno quando viaggia su binari curvi. Il controtelaio consente di fissare il gruppo ruote in una determinata posizione e regola l'asse con la rotazione del carrello per soddisfare i requisiti dei binari curvi.
Il cuscinetto laterale è un dispositivo utilizzato per ridurre la deviazione laterale dei treni. Contrasta la forza laterale del treno sui binari in curva fornendo una forza di reazione, riducendo l'oscillazione laterale e migliorando così la stabilità e la sicurezza di guida.
Il telaio ausiliario è un dispositivo di controllo dello sterzo in un carrello, utilizzato per ruotare il gruppo ruote per ottenere la sterzata.