Il carrello tipo ZK1 è composto da gruppi ruote, cuscinetti a rulli conici, adattatori, pattini di taglio in gomma ottagonali, telai laterali, cuscini oscillanti, molle portanti, molle antivibranti, cunei diagonali, rulli a contatto costante a doppio effettocuscinetti laterali, dispositivi di supporto incrociato elastico, dispositivi di frenatura di base e altri componenti principali.
Il carrello tipo ZK1 appartiene a un carrello in acciaio fuso a tre pezzi con dispositivo di smorzamento ad attrito variabile. Tra l'adattatore e il telaio laterale è presente un cuscinetto di taglio in gomma ottagonale, che sfrutta le caratteristiche di deformazione di taglio longitudinale e trasversale e le strutture di posizionamento superiore e inferiore per ottenere un posizionamento elastico del gruppo ruote. Quando il veicolo percorre una curva di piccolo raggio, la forza laterale del binario può essere ridotta, riducendo così l'usura del bordo ruota. Un dispositivo di supporto trasversale elastico del telaio laterale è installato lungo il piano orizzontale tra i due telai laterali, con quattro nodi elastici collegati in una forma rettangolare, limitando la deformazione a diamante tra i due telai laterali che ha un impatto negativo sulle prestazioni durante il funzionamento, raggiungendo l'obiettivo di migliorare la rigidità anti-diamante del carrello. Dopo i test al banco prova, è stato confermato che la rigidità anti-diamante è 4-5 volte superiore rispetto ai tradizionali carrelli in tre pezzi. Anche i test applicativi e dinamici hanno confermato questo miglioramento.