Modulo convertitore USB-seriale RUBIK LINK V2.0
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Caratteristiche
- Bus
- USB-seriale
Descrizione
- Supporto del test e del debug della scheda driver V2.1 e V2.2.
- Modelli applicabili: AK10-9 V2.0, AK60-6 V1.1, AK80-8, AK70-10, AK80-64, AK80-6, AK80-9
- Le schede driver V3.0 o successive non sono supportate.
INTRODUZIONE ALLA FUNZIONE R-LINK V2.0
R-LINK V2.0 è un modulo da USB a porta seriale, appositamente progettato per la serie Dynamical Modular di CubeMars AK.
Con un semplice software per PC, è in grado di realizzare la calibrazione dell'encoder nel modulo, l'impostazione dell'ID CAN, l'impostazione del PID, la calibrazione del controllo di posizione, coppia e velocità a tre loop.
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