Comando di motore BLDC Driver-board-V2.2

- Solo per motori AK (solo AK60-6 V1.1) - Modo di controllo MIT o Servo - Supporto per corrente, velocità, posizione a ciclo singolo o posizione-velocità a ciclo multiplo - Driver 4-6S La scheda driver CubeMars-V2.2 è progettata per essere utilizzata con il modello AK60-6 integrato nella serie AK. Funziona con una tensione nominale di 24 V, ha una corrente di picco di 10 A, un encoder assoluto monogiro a 14 bit integrato, un sensore di temperatura integrato e funzioni di protezione da sovraccarico e sovratemperatura. È possibile collegarlo al computer utilizzando lo strumento di connessione CubeMars R-link o USB-TTL e utilizzare il software di debug del terminale lato PC CubeMars Tool per il controllo del motore, il debug e gli aggiornamenti del firmware. CubeMars Tool offre agli utenti un'interfaccia amichevole e intuitiva, che rende le regolazioni e la programmazione meno pesanti e noiose. CubeMars Driver Board-V2.2 è stata progettata appositamente per soddisfare le esigenze dei robot, offrendo prestazioni elevate, basso consumo energetico e affidabilità, che la rendono una soluzione ideale per le applicazioni robotiche più esigenti. La scheda supporta la modalità servo e la modalità di controllo del movimento MIT, nonché il controllo a singolo loop, come i loop di velocità, corrente, coppia, freno e posizione, e il controllo multi loop, come i loop di posizione-velocità. - Interfaccia di comunicazione: CAN, porta seriale - Software: Strumento CubeMars Terminale di debug lato PC - Applicazioni principali: Robot quadrupedi e bipedi, esoscheletri, ROV, UGV, AGV, droni, bracci robotici collaborativi, telai di ruote motrici, ecc. - Plug and Play - Modalità di movimento: Controllo ad anello singolo di posizione, velocità e coppia e controllo ad anello multiplo di posizione e velocità, ecc. - Encoder assoluto a 14 bit a giro singolo integrato