Servoattuatore elettrico AKH70-48 V1.0 KV41

rotativoa riduttore planetariocon motore brushless DC

Panoramica del prodotto
L'attuatore planetario cavo AKH70-48 integra un motore brushless, un riduttore planetario a tre stadi 48:1, encoder magnetici doppi da 21 bit (lato motore e lato uscita) e una scheda driver integrata in un modulo compatto. Il passaggio passante da 7 mm supporta l'instradamento interno dei cavi e la connessione in serie di più moduli tramite interfacce CAN doppie. Il modulo supporta il controllo coordinato di posizione, velocità e accelerazione con PID adattativo per ridurre i tempi di messa in servizio e migliorare la stabilità in anello chiuso.

Dati principali

• Modello: AKH70-48 V1.0
• Dimensioni motore: Φ90 × 81,5 mm
• Diametro passante: 7 mm
• Peso: 1396 g
• Rapporto di riduzione: 48:1
• Coppia nominale: 74 N·m
• Coppia di picco: 222 N·m
• Velocità a vuoto: 35 rpm
• Velocità nominale: 28 rpm
• KV: 41 rpm/V
• Tensione/corrente nominale: 48 V / 6 A
• Corrente di picco: 18 A

Punti salienti

• Alta densità di coppia: coppia nominale 74 N·m, picco fino a 222 N·m in formato compatto.
• Design altamente integrato: motore brushless, riduttore planetario, doppio encoder ed elettronica di controllo integrati per ridurre il cablaggio e semplificare l'integrazione.
• Controllo multi-modale: supporta modalità SERVO e controllo di movimento con regolazione coordinata di posizione/velocità/accelerazione; PID adattativo semplifica la messa a punto.
• Feedback doppio encoder 21-bit: encoder magnetici indipendenti lato motore e lato uscita per controllo robusto e mantenimento della posizione dopo interruzione di alimentazione.
• Protezioni complete: protezione contro sovracorrente, sovra/ sottotensione e surriscaldamento integrate.
• Interfacce flessibili: XT30PW (2+2) per alimentazione/CAN e UART (A1257WR-S-3P) per configurazione PC.
• Supporto per personalizzazione: parametri, interfacce e funzioni configurabili secondo le esigenze applicative.

Lista di imballo

• Modulo cavo AKH70-48 KV41 (con scheda driver standard) ×1
• Cavo alimentazione/CAN ×1
• Cavo seriale (UART) ×1
• Certificato di conformità ×1

Accessori correlati

• R-LINK V3.0
• Kit cablaggio V3.0

Specifiche tecniche

• Applicazione: robot a locomozione su zampe, esoscheletri, AGV
• Coppia di picco: 222 N·m
• Coppia nominale: 74 N·m
• Velocità a vuoto: 35 rpm
• Velocità nominale: 28 rpm
• KV: 41 rpm/V
• Tensione nominale: 48 V
• Corrente nominale: 6 A
• Corrente di picco: 18 A
• Rapporto di riduzione: 48:1 (tre stadi)
• Tipo avvolgimento: Delta
• KT: 0.23 N·m/A
• KE: 2.4 V/krpm
• Resistenza fase-fase: 0.56 Ω
• Induttanza fase-fase: 0.6 mH
• Slot: 36
• Coppie di poli: 21
• Inerzia rotore: 1170 g·cm²
• Costante motore: 0.31 N·m/√W
• Coppia di back drive: 2.22 N·m
• Costante di tempo meccanica: 2.28 ms
• Gioco: 12 arcmin
• Densità massima di coppia: 159 N·m/kg
• Sensore temperatura: NTCMF51B103F3950
• Encoder interno/esterno: magnetici 21-bit
• Cr/C0: 5680 N / 8680 N
• Rumore (65 cm): 65 dB
• Connettore CAN/Alimentazione: XT30PW (2+2)-M
• Connettore UART: A1257WR-S-3P