Comando di motore con controllore integrato Driver-board-V2.1

BLDC

- Solo per motori AK (tranne AK60-6) - Modo di controllo MIT o Servo - Supporto per corrente, velocità, posizione a ciclo singolo o posizione-velocità a ciclo multiplo - Driver 6-12S La CubeMars Driver Board-V2.1 è la seconda versione del controller per motori brushless planetari integrato nella serie AK, compresi i modelli AK70-10 e superiori, come AK70-10, AK80-6, AK80-8, AK80-64, AK10-9, ecc. Funziona con una tensione nominale di 48 V, ha una corrente di picco di 60 A, un encoder assoluto monogiro a 14 bit integrato, un sensore di temperatura integrato e funzioni di protezione da sovraccarico e sovratemperatura. È possibile collegarlo al computer utilizzando lo strumento di connessione CubeMars R-link o USB a TTL, e utilizzare il software di debug del terminale lato PC CubeMars Tool per il controllo del motore, il debug e i gradi del firmware. CubeMars Tool offre agli utenti un'interfaccia amichevole e intuitiva, che rende le regolazioni e la programmazione meno pesanti e noiose. CubeMars Driver Board-V2.1 è stata progettata specificamente per soddisfare le esigenze dei robot, fornendo elevate prestazioni, basso consumo energetico e affidabilità, che la rendono una soluzione ideale per le applicazioni robotiche più esigenti. La scheda supporta la modalità servo e la modalità di controllo del movimento MIT, nonché il controllo a singolo loop, come i loop di velocità, corrente, coppia, freno e posizione, e il controllo a più loop, come i loop di posizione-velocità. - Applicazioni principali: Robot quadrupedi e con gambe, esoscheletri, ROV, UGV, AGV, droni, bracci robotici collaborativi e telai di ruote motrici, ecc. - Plug and Play - Modalità di movimento: Controllo ad anello singolo di posizione, velocità e coppia e controllo ad anello multiplo di posizione e velocità, ecc. - Encoder assoluto a 14 bit a giro singolo integrato