- Altamente integrato
- Modalità di potenza e servocontrollo MIT
- Doppio encoder in ingresso e in uscita
- Coppia nominale 18Nm
- Coppia di picco 48Nm
- Velocità massima 26rad/s
L'attuatore AK10-9 V2.0 integra un motore DC brushless ad alte prestazioni, un riduttore planetario sviluppato in proprio, un encoder e un azionamento integrato, consentendo un funzionamento fluido con una coppia elevata.
Utilizzando una soluzione di azionamento portatile, il modulo di potenza AK10-9 V2.0 supporta sia la modalità servo che quella MIT. Si distacca dalle convenzioni ottenendo un controllo sincronizzato di posizione, velocità e accelerazione, adattandosi automaticamente alle impostazioni PID ed eliminando la complessità per raggiungere l'obiettivo in modo efficiente.CubeMars offre moduli motore altamente personalizzabili.
Attuatore AK10-9 V2.0 Specifiche:
- Tensione di funzionamento: 48V
- Coppia nominale: 18Nm
- Velocità nominale: 220 giri al minuto
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