- L'innovativo design a doppio encoder semplifica la struttura e migliora l'efficienza dell'installazione
- Supporta sia la modalità servo che quella MIT
- Identificazione dei parametri con un solo clic
Modulo di potenza integrato CubeMars AK60-39: Con un riduttore epicicloidale 39:1, eroga una coppia nominale di 24 N-m e una coppia di picco di 72 N-m. Il nuovo design a doppio encoder semplifica la struttura, migliora l'efficienza dell'installazione e garantisce un rilevamento stabile della posizione con una forte anti-interferenza. La posizione assoluta viene mantenuta dopo lo spegnimento e ripristinata istantaneamente all'accensione, eliminando la necessità dell'homing. Il driver integrato supporta le modalità di controllo servo e motion, consentendo il controllo a triplo anello di posizione, velocità e accelerazione. Il PID adattivo non richiede alcuna messa a punto, rendendolo una soluzione pronta all'uso per giunti cobot, dispositivi medici e altre applicazioni di precisione.
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