è la gamma di encoder ottici incrementali di Gurley. Gli encoder sono progettati per operazioni di tipo industriale che richiedono una risoluzione e un'accuratezza ottimali.
I modelli della serie R158 funzionano con risoluzioni fino a 250.000 cicli/giro da 0 a 70°C e 50.000 cicli/giro da -40 a 100°C. Sono dotati di un display a LED che funziona per oltre 100.000 ore. Gli encoder sono inoltre dotati di fotorilevatori differenziali progettati per garantire una buona stabilità dei segnali e di una tenuta IP64 per operare in ambienti difficili.
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