è un encoder incrementale rotativo versatile. La sua struttura modulare garantisce un funzionamento privo di attriti e l'ampia scelta di dimensioni dei dischi offre all'ingegnere progettista una grande flessibilità.
Se utilizzato con l'interpolatore opzionale HR2B o HR2C, la risoluzione ottica può essere aumentata elettronicamente e l'uscita può essere fornita come onde quadre in quadratura e indice da driver di linea differenziali RS422.
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