Encoder rotativo assoluto UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM

magnetico16 bits14 bits

Descrizione
L'encoder assoluto multigiro POSITAL IXARC UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM fornisce retroazione angolare tramite interfaccia Profinet. Presenta flangia quadrata (□ 2.5" / 63,5 mm), albero pieno ø 9,52 mm (3/8"), sensore magnetico e grado di protezione IP66/IP67 per impieghi industriali.

Interfaccia
Interfaccia: Profinet (RT, IRT)
Profili: Profidrive Profile 4.x; Encoder Profile 4.0–4.2
Velocità di trasmissione: 100 Mbit; tempo di ciclo ≥ 125 µs
Diagnostica: memoria, temperatura, sincronizzazione, diagnostica di messa in servizio, scaling non valido, comunicazione, segnale di vita del master
Funzionalità:

• Boot-loader
• Supporto MRP / MRPD
• LED di stato lampeggianti
• Valori di accelerazione

Uscite
Driver di uscita: Ethernet

Dati elettrici
Tensione di alimentazione: 10–32 VDC
Assorbimento: ≤ 250 mA @10 V, ≤ 100 mA @24 V
Potenza assorbita: ≤ 3 W
Tempo di avvio: < 15 s
Protezione inversione polarità e cortocircuito: sì
EMC: Emissione DIN EN 61000-6-4; Immunità DIN EN 61000-6-2
MTTF: 95 anni @ 40 °C

Sensore
Tecnologia: Magnetico
Risoluzione singleturn: 16 bit
Risoluzione multiturn: 14 bit (contatore di impulsi magnetico autoalimentato — senza batteria, senza ingranaggi)
Precisione (INL): ±0,0878° (≤12 bit)
Codifica: binaria

Specifiche ambientali
Grado di protezione (albero e involucro): IP66 / IP67
Temperatura operativa: -40 °C a +85 °C
Temperatura di stoccaggio: -40 °C a +85 °C
Umidità: fino al 98% UR, senza condensazione

Dati meccanici
Materiale involucro: acciaio con verniciatura liquida (RAL 9006) e protezione catodica anticorrosione >720 h
Flangia: Square □ 2.5" (63,5 mm), alluminio
Albero: solido, single flat, lunghezza 22,4 mm, ø 9,52 mm (3/8"), acciaio inox V2A (1.4305 / 303)
Carichi massimi albero: assiale 40 N, radiale 110 N
Durata meccanica minima (10^8 giri): 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N)
Inerzia rotore: ≤ 30 gcm²
Coppia di attrito: ≤ 5 Ncm @ 20 °C
Velocità max.: ≤ 3000 1/min
Resistenza a urti / vibrazioni: urto ≤100 g; urto permanente ≤10 g; vibrazione ≤10 g (10–1000 Hz)
Peso: 430 g

Collegamento elettrico
Orientamento: assiale
Connettori: M12 D‑coded femmina (4 pin), M12 A‑coded maschio (4 pin), M12 D‑coded femmina (4 pin) come specificato

Certificazioni
Omologazioni: CE

Ciclo di vita prodotto
Status prodotto: Nuovo

Schema di collegamento (mappatura pin)
Tx+: Connettore 1 pin 1 / Connettore 3 pin 1
Rx+: Connettore 1 pin 2 / Connettore 3 pin 2
Tx-: Connettore 1 pin 3 / Connettore 3 pin 3
Rx-: Connettore 1 pin 4 / Connettore 3 pin 4
Alimentazione: Connettore 2 pin 1
Non connesso: come indicato
Massa (GND): Connettore 2 pin 3

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM
• Marca: POSITAL
• Interfaccia: Profinet (RT, IRT), 100 Mbit
• Risoluzione: singleturn 16 bit; multiturn 14 bit
• Alimentazione: 10–32 VDC; Potenza ≤ 3 W
• Protezione: IP66 / IP67
• Albero: ø 9,52 mm (3/8"), acciaio inox, solid single flat
• Temp. esercizio: -40 °C a +85 °C
• Peso: 430 g
• Omologazioni: CE