Modulo I/O digitale romod 4DI2DO-R-3P

ModbusRS-485Modbus RTU

Informazioni sul prodotto
Il modulo su guida romod 4DIO-R (romod 4DI2DO-R-3P) fornisce due uscite relè a 3 posizioni per il controllo OPEN‑STOP‑CLOSE e quattro ingressi digitali per segnalare messaggi di funzionamento, errore o stato. Funziona come Local Override/Indication Device (LO/ID) con interruttori integrati che consentono l'override manuale delle uscite digitali normalmente gestite via Modbus RTU su RS485. Ogni uscita a 3 posizioni ha due interruttori: uno seleziona Automatico / OFF / Override manuale, l'altro seleziona OPEN‑STOP‑CLOSE (efficace solo se il primo è in Manuale).

Uscite digitali
Le uscite relè sono contatti normalmente aperti (NO). I segnali commutati devono avere la stessa fase. Per ogni canale è possibile parametrizzare i tempi di apertura e chiusura e i tempi di sovra/ sotto‑comando; i tempi configurati si applicano quando le uscite sono attivate tramite comandi bus. Le cariche induttive devono essere evitate o soppresse alla fonte.

Ingressi digitali
Gli ingressi sono pilotati a 24 V tramite contatti secchi esterni; il morsetto COM definisce il potenziale di riferimento (0 V o 24 V). Gli ingressi possono essere configurati come finecorsa: al raggiungimento di una posizione di fine corsa l’attuatore si arresta e la posizione calcolata della tapparella viene corretta a 0 % (chiusa) o 100 % (aperta). Se in modalità automatica non si raggiunge una posizione di fine corsa entro i tempi configurati, l’attuatore si ferma per sicurezza; questa stop di sicurezza non si applica in override manuale. Gli ingressi possono anche essere configurati per comandare direttamente le uscite (ignorando i tempi configurati). Per il controllo AC degli ingressi, ritardare la rilevazione dei fronti tramite registri di configurazione (≥40 ms per 50 Hz) per evitare rilevazioni errate.

Dati tecnici

• Alimentazione: 24 V AC/DC, collegamento tramite morsetti
• Assorbimento: tip. 68 mA (DC), 152 mA (AC) con tutti i relè attivati
• Perdita di potenza max.: 1,7 W (DC), 3,7 W (AC) con tutti i relè attivati
• DO: uscite relè (NO), max. 250 VAC; caratteristiche carico resistivo: resistenza di contatto iniziale 100 mΩ (a 1 A / 24 VDC); carico nominale 3 A a 250 VAC / 30 VDC; tensione massima di commutazione 277 VAC, 30 VDC; capacità massima di commutazione 830 VA (AC), 90 W (DC); durata 100000 operazioni
• Interfaccia bus: RS485; Protocollo: Modbus RTU (8‑N‑1); baud rate supportati (autobauding): 9600, 19200, 38400, 57600
• Memorizzazione configurazione: EEPROM interna, fino a 100.000 cicli di scrittura
• Ambiente: Temperatura di esercizio 0…50 °C; trasporto/immagazzinamento 0…70 °C; umidità relativa 10…90 % senza condensa; classe di protezione IP20