Centrale di misura inerziale ER-MIMU-07

ER-MIMU-07 MEMS IMU a controllo stabile Introduzione ER-MIMU-07 è la MEMS IMU a sei assi più piccola al mondo. L'unità di misura inerziale, denominata IMU, è un dispositivo che misura l'angolo di assetto (o velocità angolare) e l'accelerazione dei tre assi dell'oggetto. Grazie al sensore accelerometrico e al giroscopio incorporati, l'IMU può misurare l'accelerazione lineare e la velocità angolare di rotazione da tre direzioni e può ottenere le informazioni sull'assetto, la velocità e lo spostamento del supporto attraverso la risoluzione. Caratteristiche Volume minimo: 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm Peso ridotto: ≤70g Compensazione della temperatura: -40℃~ + 80℃ Prodotti con design ad ampia tensione: 6v~12v Instabilità di polarizzazione del giroscopio: <0,1deg/ora Stabilità del bias del giroscopio (10s 1σ): <1deg/ora Cammino angolare casuale del giroscopio: <0.05°/ √h Ripetibilità del bias dell'accelerometro: 100ug Stabilità del bias dell'accelerometro (10s 1σ): <50ug Coefficiente di non linearità dell'accelerometro di classe II: <100ug/g2 alimentazione a 6V, basso consumo energetico 2W Comunicazione bus RS422, velocità di trasmissione da 230400 a 921600 impostabile Applicazione Misurazione e mantenimento di azimut, assetto e posizione in INS assistiti da GNSS Misurazione di direzione, beccheggio e rollio in AHRS per UAV Rilevamento e mantenimento del movimento in MRU Mantenimento dell'assetto e dell'azimut, posizionamento in IMU Stabilizzazione e puntamento in antenne satellitari, sistema di tracciamento di bersagli Controllo robotico e orientamento in macchine autonome, veicoli senza equipaggio