Centrale di misura inerziale ER-MIMU-184

ER-IMU-184 IMU MEMS a basso costo per il controllo dell'assetto Introduzione L'ER-IMU-184 è un'unità di misura inerziale di piccole dimensioni a sei assi ad alta affidabilità e precisione. Il sistema di rilevamento inerziale integra un giroscopio MEMS a tre assi per la navigazione e un accelerometro a tre assi. Le velocità angolari e le accelerazioni emesse sono filtrate e calibrate in modo eccellente, consentendo all'ER-IMU-184 di fornire dati inerziali precisi in condizioni difficili. L'ER-IMU-184 offre diverse interfacce di comunicazione standard industriali configurabili e un'ampia gamma di tensioni di ingresso, che ne facilitano l'integrazione in vari sistemi. Inoltre, è caratterizzato da dimensioni ridotte, basso consumo energetico ed elevata precisione. È la scelta ideale per la misurazione dell'assetto e la navigazione nella maggior parte delle applicazioni di bordo dei veicoli aerei senza equipaggio marini. Caratteristiche Basso costo Instabilità del bias giroscopico: 1 deg/ora Stabilità del bias giroscopico (10s 1σ): 5 deg/ora Camminata casuale dell'angolo giroscopico: 0.25 °/√h Applicazione Controllo e posizionamento di macchine autonome in robot autonomi e veicoli senza pilota Misurazione e stabilizzazione di azimut, assetto e posizione in INS assistiti da GNSS Misura di beccheggio e rollio in UAV AHRS Misura e stabilizzazione del movimento in MRU Stabilizzazione di assetto e azimut e posizionamento in IMU