Centrale di misura inerziale ER-MIMU-183

ER-MIMU-183 MEMS IMU di alta precisione a controllo stabile Introduzione L'unità di misura inerziale (IMU) è un dispositivo che misura gli angoli di assetto su tre assi (o velocità angolari) e le accelerazioni di un oggetto. Giroscopi e accelerometri sono i componenti fondamentali di un sistema di navigazione inerziale (INS). Integrando gli accelerometri e i giroscopi integrati, l'IMU può misurare le accelerazioni lineari su tre assi e le velocità angolari rotazionali su tre assi e ottenere informazioni sull'assetto, la velocità e lo spostamento del vettore attraverso l'analisi. L'ER-MIMU-183 utilizza accelerometri e giroscopi MEMS di alta qualità ed elevata affidabilità. Caratteristiche Instabilità del bias del giroscopio: < 0,3 deg/ora Stabilità del bias del giroscopio (10s 1σ): < 3 deg/ora Camminata casuale dell'angolo del giroscopio: < 0.125 °/√h Ripetibilità del bias dell'accelerometro: 100 ug Stabilità del bias dell'accelerometro (10 secondi) (1σ): < 50 ug Non linearità di secondo ordine dell'accelerometro: < 100 ug/g² Peso: ≤ 100 grammi (corpo gonfiato) / ≤ 220 grammi (con guscio) Applicazione Stabilità della fotocamera e della piattaforma Misurazione e stabilizzazione di azimut, assetto e posizione in INS con GNSS Misurazione di beccheggio e rollio in UAV AHRS Misura e stabilizzazione del movimento in MRU Stabilizzazione dell'assetto e dell'azimut e posizionamento in IMU Guida, navigazione e controllo nei sistemi MEMS tattici Stabilizzazione dell'antenna satellitare e sistema di tracciamento del bersaglio Controllo e posizionamento di robot in macchine autonome e velivoli senza pilota